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自定义博客皮肤

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原创 如何处理halcon中的NaN值

深度相机采集的图片中某些元素可能是NaN值。可以通过以下代码将Nan值剔除。read_image (Depthmap01Cdtiff, ‘图片地址’)得到的Selected这个tuple里是不包括任何NaN值的。

2024-05-04 17:19:35 282 2

翻译 自学vscode的编译配置文件1

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器自学vscode的tasks.json新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart...

2020-04-15 12:01:27 157

原创 安装gpu版本的pytorch

在https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html 中找到对应版本的安装包下载后安装。在命令窗口输入pip install “torch-1.12.0+cu116-cp38-cp38-win_amd64.whl”如果显存小于4G,不建议安装cuda版本的pytorch。在pytorch官网上,查看torch需要的cuda版本。cmd窗口输入nvidia-smi,查看你的显卡支持的cuda版本。nvcc -V即可查看Cuda安装的版本。

2024-05-19 15:36:54 120 1

原创 halcon处理Nan值

halcon处理Nan值

2024-05-17 23:39:54 253

原创 Ubuntu快速安装ros系统

按照这篇文章进行安装https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudo rosdep init 失败的解决方法参考这篇文章https://blog.csdn.net/Numberors/article/details/105614301

2021-03-09 15:24:35 112

原创 _repr_() 函数的作用

class Node: def __init__(self, value): self._value_plus = value + 10 self._value_current = value self._children = [] def __repr__(self): return 'ooo{!r}'.format(self._value_plus) def add_child(self, node):

2021-02-18 11:39:13 330

原创 ubuntu环境下安装jupyter notebook

公司软件经常更新环境,每次更新就会破坏我自己的jupyternotebook。为了避免每次更新后,都重装软件。我在virtualenv环境中安装jupyter notebook。以下是遇到的一些问题和解决过程。1. 使用pip install jupyter notebook报错ans:sudo apt-get install python-pip sudo pip install ipython sudo pip install jupyter ...

2021-01-22 15:47:33 246

原创 pip install -r requirements.txt

ERROR: After October 2020 you may experience errors when installing or updating packages. This is because pip will change the way that it resolves dependency conflicts.We recommend you use --use-feature=2020-resolver to test your packages with the new re

2020-11-30 15:36:20 113

原创 sasl安装报错

安装sasl报错内容:Installing collected packages: sasl Running setup.py install for sasl ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/bin/python -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-d...

2020-11-30 15:33:18 1410

原创 jupyter notebook增加python2的kernel

Ubuntu系统终端中输入如下命令即可:python2 -m pip install ipykernelpython2 -m ipykernel install --user

2020-11-12 10:17:41 174

原创 gcc参数快速记忆

编译main.c文件需要如下步骤:gcc -E main.c -o main.igcc -S main.i -o main.sgcc - c main.s -o main.ogcc main.o -o app运行 app./app以下为记忆方法:编译选项ESC (退出键) 其中只有c是小写;生成的文件后缀 用形象记忆法 .i是标准站姿的女学生; .s进入社会变成了先凸后翘的s...

2020-04-19 10:46:45 208

wpb_home_20210421.zip

目的:解决hector和js_ctrl冲突的问题。 解压后,替换之前的wpb_home文件夹, 使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES='wpb_home_bringup'进行编译。

2021-04-25

空空如也

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