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时凯凯凯凯
这个作者很懒,什么都没留下…
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git初级使用学习(图文)
首先打开settings->Developer settings->Personal access tokens,然后选择 Tokens (classic),再点击 Generate new token,填写个人访问令牌名称(起个名字即可),设置个人访问令牌有效期,设置你的个人访问令牌的权限(建议勾选的权限包括repo、user),然后单击页面下方的【Generate token】生成个人访问令牌,在创建成功页中,GitHub 会显示个人访问令牌,是一串字符。如果只为当前项目设置特定的身份信息,可以省略。原创 2024-10-01 23:47:21 · 691 阅读 · 0 评论 -
Ceres Solver库使用方法(防止忘记)
在这里,先构建Ceres代价函数CostFuntion,用来计算残差,残差计算方法为自定义残差计算模型MyCostFunctorAutoDiff,由于只存在一个代价函数,使用自动微分方法AutoDiffCostFunction来计算导数,而AutoDiffCostFunction<MyCostFunctorAutoDiff, 1, 1>模板参数中,需要依次指定。首先就是一些概念的问题,它解决的是优化问题,也就是什么样的输入会使预计值接近观测值,所以有了残差的概念,残差就是观测值 - 预计值。原创 2024-09-30 15:43:27 · 340 阅读 · 0 评论