锚点定位

.arrive {
    background-color: white !important;
}


<div style="position: fixed;top:90px;left: 29px;z-index: 5;">
      <div id="A"><a href="a"><div>a</div></a></div>
      <div id="B"><a href="b"><div>b</div></a></div>
      <div id="C"><a href="c"><div>c</div></a></div>
</div>

<div>
     <div id="a">a</div>
     <div id="b">b</div>
     <div id="c">c</div>
</div>



$(function(){
        $(window).scroll(function(){ //为页面添加页面滚动监听事件
            var top =  $(window).scrollTop();//滚动条距离顶端值
            if($("#a").offset().top<=top && top<$("#b").offset().top){
                $("#A").addClass("arrive");    //给当前导航加类
            }else{
                $("#A").removeClass("arrive"); //清除类
            }
            if($("#b").offset().top<=top && top<$("#c").offset().top){
                $("#B").addClass("arrive");    //给当前导航加类
            }else{
                $("#B").removeClass("arrive"); //清除类
            }
            if($("#c").offset().top<top){
                $("#C").addClass("arrive");    //给当前导航加类
            }else{
                $("#C").removeClass("arrive"); //清除类
            }
        }
 })