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原创 人体运动学非线性分析(二)—Lyapunov指数
基于轨迹的Lyapunov指数计算原理及在人体运动学中的应用Lyapunov基本概念Lyapunov指数能够通过测量相邻轨迹收敛或分离的速率来衡量混沌的状态,Lyapunov指数越大,表明系统局部稳定性越差。求解Lyapunov指数的方法主要分为两大类,一类是基于微分方程的算法,另一类是基于轨迹的算法。就人体运动学分析而言,我们往往对采集的时间序列求解Lyapunov指数,系统的微分方程式未...
2019-03-16 10:34:33
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原创 人体运动学非线性分析(一)—熵特征
近似熵和样本熵的原理及在人体运动学分析中应用熵的基本概念在信息理论中熵被认为代表着信息的丢失,它是基于我们对于当前系统状态的理解以及能够在多大程度上准确预测该系统的下个状态。如果某系统的熵值很低时,意味着该系统具有很强的可预测性。shannon(贝尔实验室)最早将熵的概念应用于信息理论中,即我们所熟知的香农熵。Hs=−∑ipilogpiH_{s}=-\sum_{i}p_{i}\log_{...
2019-03-11 22:23:44
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