STM32下KEIL5+ST_LINK实现ITM 调试之printf重定向

1. ITM简介
   ITM机制是一种调试机制，是新一代调试方式，在这之前，有一种比较出名的调试方式
2. stm32使用ITM调试
   MCU：stm32f103R8
   仿真器：st_link v2

IDE：MDK5.33

1. 1. 硬件连接
      ITM机制要求使用SWD方式接口，并需要连接SWO线，一般的四线SWD方式（VCC SDCLK，SDIO，GND）是不行的。标准的20针JTAG接口是可以的，只需要在MDK里设置使用SWD接口即可。

1. 1.  添加重定向文件
      将下面的文件保存成任意C文件，并添加到工程中。这里对这个文件简单说明一下，要知道我们的程序是在单片机上运行的，为什么printf可以输出到MDK窗口里去呢？这是因为 标准库中的printf实际上调用 fputc实现输出，所以我们需要自己编写一个fputc函数，这个函数会借助ITM（类似于USART）提供的寄存器，实现数据的发送，仿真器会收到这些数据，并发往PC机。

#include <stdio.h>

#define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA 0x01000000

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
    FILE __stdout;
    FILE __stdin;
    
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    if (DEMCR & TRCENA)
    {
        while (ITM_Port32(0) == 0);
        ITM_Port8(0) = ch;
    }
    return(ch);
}

1. 1. 配置JLINK的初始化配置文件
      
      将下面文件放置在你的工程下，并取任意名称，这里笔者取名为 STM32DBG.ini
      
      /******************************************************************************/
      /* STM32DBG.INI: STM32 Debugger Initialization File */
      /******************************************************************************/
      
      
      FUNC void DebugSetup (void) {
      // <h> Debug MCU Configuration
      // <o1.0> DBG_SLEEP <i> Debug Sleep Mode
      // <o1.1> DBG_STOP <i> Debug Stop Mode
      // <o1.2> DBG_STANDBY <i> Debug Standby Mode
      // <o1.5> TRACE_IOEN <i> Trace I/O Enable
      // <o1.6..7> TRACE_MODE <i> Trace Mode
      // <0=> Asynchronous
      // <1=> Synchronous: TRACEDATA Size 1
      // <2=> Synchronous: TRACEDATA Size 2
      // <3=> Synchronous: TRACEDATA Size 4
      // <o1.8> DBG_IWDG_STOP <i> Independant Watchdog Stopped when Core is halted
      // <o1.9> DBG_WWDG_STOP <i> Window Watchdog Stopped when Core is halted
      // <o1.10> DBG_TIM1_STOP <i> Timer 1 Stopped when Core is halted
      // <o1.11> DBG_TIM2_STOP <i> Timer 2 Stopped when Core is halted
      // <o1.12> DBG_TIM3_STOP <i> Timer 3 Stopped when Core is halted
      // <o1.13> DBG_TIM4_STOP <i> Timer 4 Stopped when Core is halted
      // <o1.14> DBG_CAN_STOP <i> CAN Stopped when Core is halted
      // </h>
      _WDWORD(0xE0042004, 0x00000027); // DBGMCU_CR
      _WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000); // Setup Vector Table Offset Register
      }
      
      DebugSetup(); // Debugger Setup
      
      这里对这个文件做简单的解释，
      _WDWORD(0xE0042004, 0x00000027); // DBGMCU_CR
      这一句表示想 0xE0042004地址处写入 0x000000027，这个寄存器是各个位表示的含义在注释中给出了详细的解释。 0x27即表示
              BIT0 DBG_SLEEP
              BIT1 DBG_STOP
              BIT2 DBG_STANDBY
              BIT5 TRACE_IOEN
      注意，要使用ITM机制，必须要打开BIT5。

下图中注意两点
1). 这里的CoreClock是120M，因为笔者使用的是stm32F103r8这款芯片，并且时钟配置为64M，所以这里填入64M，如果你使用stm32F10x。即需要跟实际情况保持一致。
2). 最后一定要将 0处打勾，并将其他bit位上的勾去掉，最好与此图保持一致，除CoreClock外。