STM32下KEIL5+ST_LINK实现ITM 调试之printf重定向

1. ITM简介
   ITM机制是一种调试机制，是新一代调试方式，在这之前，有一种比较出名的调试方式
2. stm32使用ITM调试
   MCU：stm32f103R8
   仿真器：st_link v2

IDE：MDK5.33

1. 1. 硬件连接
      ITM机制要求使用SWD方式接口，并需要连接SWO线，一般的四线SWD方式（VCC SDCLK，SDIO，GND）是不行的。标准的20针JTAG接口是可以的，只需要在MDK里设置使用SWD接口即可。

1. 1.  添加重定向文件
      将下面的文件保存成任意C文件，并添加到工程中。这里对这个文件简单说明一下，要知道我们的程序是在单片机上运行的，为什么printf可以输出到MDK窗口里去呢？这是因为 标准库中的printf实际上调用 fputc实现输出，所以我们需要自己编写一个fputc函数，这个函数会借助ITM（类似于USART）提供的寄存器，实现数据的发送，仿真器会收到这些数据，并发往PC机。