MPU6050 运动终端 运动检测 终端引脚输出
做项目需要用到6050判断运动状态,设备不动的时候,系统部分休眠,运动的时候唤醒,查了网上的资料。配置的运动中断: MPU_Read_Byte(GYRO_ADDRESS,INT_ENABLE,0x40); //#define MPU_INT_EN_REG 0X38 //中断使能寄存器 只配置了加速度中断读取 :MPU_Read_Byte(MPU_INT_STA_REG); //#define MPU_INT_STA_REG 0X3A 中断状态寄存器结果读出来的反应很不灵敏。—————————
原创
2020-08-08 18:07:27 ·
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