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一些想法
- 我觉得外壳的分层的设计挺好的, 可以单独对某些层做特别的定制, 除了成本方面的考虑之外, 比如对右手有装摇杆需求的, 就可以仅向右手上面两层做一些修改, 使得摇杆能够放下. 那么可以更进一步, 除了PCB板和定位板是焊死的 (这块拆起来比较麻烦, 需要用吸锡器清理38个焊点), 在现在的设计里, 所有的连线都没有焊死, 用的是杜邦线进行连接, 意味着如果你想用其他的充电模块, 你可以把对应充电模块的那一层, 包括芯片模组和外壳整体替换掉, 而其他层保持不变, 这为以后维护升级提供了许多便利.
- 一开始我想着, 可以让左右手互相通信, 但是后来放弃了这个想法, 沿用了类似于HM-10的