php xml Input is not proper UTF-8, indicate encoding错误

php 把数据库中的数据生成xml文档发布，接收端在接收解析时有时会产生Input is not proper UTF-8, indicate encoding的错误，具体原因可能是，html页面上输入时进行过删除，在删除过程中产生了不完整的utf字符，生成xml时还不是问题，可是在解析的时候就会报，即便用CDATA，或utf8_encode也不能避免这个错误，可以按照下面的方法解决这个问题：生成xml，把字段的text用htmlspecialchars()编码，在解析出xml结点值后，用htmlspecialchars_decode()进行解码，可以解决报错的问题。

      有没有什么办法，在进行数据保存时就把not proper utf-8的字符过滤掉，因为这些字符在html页面上显示时会变成乱码？？？？？？？？？？？