尚硅谷数据结构与算法(Java)--10--迷宫回溯

：迷宫回溯

说明

1. map 表示地图
2. i，j 表示从地图的那个位置出发 (1,1)
3. 如果小球能到map[6][5]，则表示到终点
4. 约定当map[i][j]为 0 表示该点没有走过，2表示通路可以走，3表示该点已经走过，但走不通
5. 在走迷宫时，策略 下->右->上->左，如果该店走不通，再回溯

package com.atguigu.recursion;

public class MiGong {

	public static void main(String[] args) {
		// 创建一个二维数组，模拟迷宫
		// 地图
		int[][] map = new int[8][7];
		// 使用1 表示墙，上下全部置 1
		for (int i = 0; i < 7; i++) {
			map[0][i] = 1;
			map[7][i] = 1;
		}
		// 左右全部置 1
		for (int i = 0; i < 7; i++) {
			map[i][0] = 1;
			map[i][6] = 1;
		}
		// 设置挡板
		map[3][1] = 1;
		map[3][2] = 1;

//		map[3][4] = 1;
//		map[3][5] = 1;
		// 输出地图
		System.out.println("地图的情况");
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			for (int j = 0; j < 7; j++) {
				System.out.print(map[i][j] + " ");
			}
			System.out.println();
		}

		// 使用递归回溯给小球找路
//		setWay(map, 1, 1);
		setWay2(map, 1, 1);
		// 输出新的地图，小球走过，并标识过的地图
		System.out.println("是否成功通过迷宫"+setWay2(map, 1, 1));
		System.out.println("小球走过，并标识过的地图");
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			for (int j = 0; j < 7; j++) {
				System.out.print(map[i][j] + " ");
			}
			System.out.println();
		}

	}

	// 方法：使用递归回溯给小球找路
	/*
	 * 说明 1.map 表示地图 2.i，j 表示从地图的那个位置出发 (1,1) 3.如果小球能到map[6][5]，则表示到终点
	 * 4.约定当map[i][j]为 0 表示该点没有走过，2表示通路可以走，3表示该点已经走过，但走不通 5.在走迷宫时，策略
	 * 下->右->上->左，如果该店走不通，再回溯
	 * 
	 */
	/**
	 * @param map 表示地图
	 * @param i   从哪个位置开始找
	 * @param j
	 * @return 如果找到通路，返回true，否则false
	 */
	public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
		if (map[6][5] == 2) {// 表示通路已经找到 ok
			return true;
		} else {
			if (map[i][j] == 0) {// 如果当前点还没有走过
				// 按照策略 下->右->上->左
				map[i][j] = 2;// 假定该点可以走通
				if (setWay(map, i + 1, j)) {// 向下走
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j + 1)) {// 向右走
					return true;
				} else if (setWay(map, i - 1, j)) {// 向上走
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j - 1)) {// 向左走
					return true;
				} else {// 说明该点走不通，是死路
					map[i][j] = 3;
					return false;
				}

			} else {// 如果map[i][j] != 0,可能是1，2，3
				return false;
			}
		}
	}

	// 方法2：策略 右->下->左->上
	public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
		if (map[6][5] == 2) {// 表示通路已经找到 ok
			return true;
		} else {
			if (map[i][j] == 0) {// 如果当前点还没有走过
				// 按照策略 下->右->上->左
				map[i][j] = 2;// 假定该点可以走通
				if (setWay2(map, i-1, j )) {// 向上走
					return true;
				} else if (setWay2(map, i, j+1)) {// 向右走
					return true;
				} else if (setWay2(map, i+1, j )) {// 向下走
					return true;
				} else if (setWay2(map, i , j-1)) {// 向左走
					return true;
				} else {// 说明该点走不通，是死路
					map[i][j] = 3;
					return false;
				}

			} else {// 如果map[i][j] != 0,可能是1，2，3
				return false;
			}
		}
	}

}