2013年09月_vitusleng

09月

原创 pcl学习笔记(一)点云IO

读取点云数据的几种方式： 1）头文件： #include #include const char* pcdFileName = argv[1]; // 假定从命令行获取点云文件名 // 然后声明一个pcl::PointCloud类型变量，里面的点云类型为 pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); // 利用pc

2013-09-11 21:45:25 10809 1

翻译 RANSAC - 随机采样一致性算法

RANSAC范例的正式描述如下：首先，要给定： 1一个模型，该模型需要最少n个数据点去实例化它的自由参数； 2一组数据点P，P中包含数据点的数量#(P)大于n。然后，从P中随机地选择n个点（组成P的一个子集S1）并实例化这个模型（构造成M1）。接下来，利用实例化的模型M1去测定P中点的某个子集S1*，这些点相对于M1的错

2013-09-03 20:12:46 2598

图像的几何变换和曲线绘制

实现了图像的平移、缩放、投影、旋转、转置还有镜像变换；还有曲线绘制，包括Bezier曲线和三次B样条曲线。

2009-12-20

空空如也

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