kinect 开发
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黑夜code
黑夜给了我黑色的眼睛,我却用它来寻找光明
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Kinect for Windows SDK开发入门(三):基础知识 下
1. 性能改进 上文的代码中,对于每一个彩色图像帧,都会创建一个新的Bitmap对象。由于Kinect视频摄像头默认采集频率为每秒30幅,所以应用程序每秒会创建30个bitmap对象,产生30次的Bitmap内存创建,对象初始化,填充像素数据等操作。这些对象很快就会变成垃圾等待垃圾回收器进行回收。对数据量小的程序来说可能影响不是很明显,但当数据量很大时,其缺点就会显现出来。 改转载 2013-10-24 14:40:57 · 1184 阅读 · 0 评论 -
Kinect for Windows SDK开发入门(四):景深数据处理 上
Kinect传感器的最主要功能之一就是能够产生三维数据,通过这些数据我们能够创建一些很酷的应用。开发Kinect应用程序之前,最好能够了解Kinect的硬件结构。Kinect红外传感器能够探测人体以及非人体对象例如椅子或者咖啡杯。有很多商业组织和实验室正在研究使用景深数据来探测物体。 本文详细介绍了Kinect红外传感器,景深数据格式,景深图像的获取与展示,景深图像的增强处理。转载 2013-10-24 14:50:11 · 1626 阅读 · 0 评论 -
kinect 人脸跟踪坐标问题
如果需要画出脸部信息,此时需要二维特征点,需要在 //定义脸识别类 class SkeletonFaceTracker : IDisposable 这个类里面定义private EnumIndexableCollection facePoints1;然后在 internal void OnFrameReady(TextBox tb, KinectSensor ki原创 2013-10-19 15:12:52 · 2305 阅读 · 0 评论 -
kinect各种流的坐标单位,坐标变换
原创 2013-11-20 09:41:01 · 4763 阅读 · 3 评论 -
Kinect for windows的脸部识别
需要引入的dll:http://down.51cto.com/data/774502Kinect for windows提供了脸部识别的功能,可以识出人脸。主要是通过FaceTrackFrame类的GetTriangles()来得到一个三角形数组,这个三角形数组就是给成人面部的基本形状,并且组成的效果是立体的(可以这样理解,可以把3D都拆成三角形来表示,看上去像3D,但其实是2D),这个数组的转载 2013-10-26 10:27:30 · 1177 阅读 · 0 评论 -
Kinect 深度测量原理
和其他摄像机一样,近红外摄像机也有视场。Kinect摄像机的视野是有限的,如下图所示: 如图,红外摄像机的视场是金字塔形状的。离摄像机远的物体比近的物体拥有更大的视场横截面积。这意味着影像的高度和宽度,比如640X480和摄像机视场的物理位置并不一一对应。但是每个像素的深度值是和视场中物体离摄像机的距离是对应的。深度帧数据中,每个像素占16位,这样BytesPerPixel属性转载 2013-10-25 11:13:14 · 6198 阅读 · 1 评论 -
Kinect视频中运用全身运动和人体测量统计学的人物识别技术
摘要:对于人物识别技术来说,动作和人体测量统计学对于光学差异并不敏感,甚至对于眼镜,头发,帽子的描述相当粗糙,现在的以步态为基础的识别技术都是基于对细节的精确描述和对步态周期的精确测量。这种方法需要运动主角在简单背景下反复的重复一个单一动作,并且需要昂贵的动作捕捉系统或者二维的视频系统,以便研究人员可以对运动物体进行分段和跟踪。现有的设备限制了人体测量统计学在实际场景中的运用,因为实际场景中的转载 2013-10-25 13:40:57 · 2747 阅读 · 0 评论 -
Kinect for Windows SDK开发入门(十一):手势识别 下:基本手势识别
上文简要介绍了手势识别的基本概念和手势识别的基本方法,并以八种手势中的挥手(wave)为例讲解了如何使用算法对手势进行识别,本文接上文,继续介绍如何建立一个手部追踪类库,并以此为基础,对剩余7中常用的手势进行识别做一些介绍。 1. 基本的手势追踪 手部追踪在技术上和手势识别不同,但是它和手势识别中用到的一些基本方法是一样的。在开发一个具体的手势控件之前,我们先建立一个可重用转载 2013-10-24 17:31:03 · 1617 阅读 · 0 评论 -
Kinect for Windows SDK开发入门(十):手势识别 上:基本概念
像点击(clicks)是GUI平台的核心,轻点(taps)是触摸平台的核心那样,手势(gestures)是Kinect应用程序的核心。和图形用户界面中的数字交互不同,手势是现实生活中存在的动作。如果没有电脑我们就不需要鼠标,但是没了Kinect,手势依然存在。从另一方面讲,手势是日常生活中人与人之间相互交流的一部分。手势能够增强演讲的说服力,能够用来强调和传递情感。像挥手(waving)或者指向(转载 2013-10-24 16:29:10 · 1898 阅读 · 0 评论 -
Kinect for Windows SDK开发入门(八):骨骼追踪进阶 上
前7篇文件我们介绍了Kinect SDK中各种传感器的各种基本知识,我们用实验的方式演示了这些基本对象和方法的如何使用,这些都是Kinect开发最基本的知识。了解了这些基本知识后,就可以开发出一个基于Kinect的简单程序了。但是这些离开发出一个好的基于Kinect的应用程序还有一段距离。后面的文章中,将会结合Kinect SDK介绍WPF以及其它第三方工具,类库来建立一个以Kinect为驱动的有转载 2013-10-24 15:52:02 · 1706 阅读 · 0 评论 -
Kinect for Windows SDK开发入门(六):骨骼追踪基础 上
Kinect产生的景深数据作用有限,要利用Kinect创建真正意义上交互,有趣和难忘的应用,还需要除了深度数据之外的其他数据。这就是骨骼追踪技术的初衷,骨骼追踪技术通过处理景深数据来建立人体各个关节的坐标,骨骼追踪能够确定人体的各个部分,如那部分是手,头部,以及身体。骨骼追踪产生X,Y,Z数据来确定这些骨骼点。在上文中,我们讨论了景深图像处理的一些技术。骨骼追踪系统采用的景深图像处理技术使用更复杂转载 2013-10-24 15:04:30 · 1392 阅读 · 0 评论 -
Kinect for Windows SDK开发入门(二):基础知识 上
上篇文章介绍了Kinect开发的环境配置,这篇文章和下一篇文章将介绍Kinect开发的基本知识,为深入研究Kinect for Windows SDK做好基础。 每一个Kinect应用都有一些基本元素。应用程序必须探测和发现链接到设备上的Kinect传感器。在使用这些传感器之前,必须进行初始化,一旦初始化成功后,就能产生数据,我们的程序就能处理这些数据。最后当应用程序关闭是,必须合理的释转载 2013-10-24 14:28:24 · 948 阅读 · 0 评论 -
Kinect for Windows SDK开发入门(一):开发环境配置
1. Kinect设备黑色的Kinect设备如下图:基座和感应器之间有一个电动的马达,通过程序能够调整俯仰角度,在上面的感应器中有一个红外投影仪,两个摄像头,四个麦克风和一个风扇。打开外面的盖子可以看到里面的构造:这些感应器用来捕捉RGB和深度数据,面对Kinect,从左往右看。最左边是红外光源,其次是LED指示灯,再次是彩色摄像头,用来收集RGB数据,最右边是红外摄像头用才采集景深数据。彩色转载 2013-10-24 14:22:08 · 1409 阅读 · 2 评论 -
Kinect for Windows SDK开发入门(九):骨骼追踪进阶 下
1. 基于景深数据的用户交互 到目前为止我们只用了骨骼数据中关节点的X,Y值。然而Kinect产生的关节点数据除了X,Y值外还有一个深度值。基于Kinect的应用程序应该利用好这个深度值。下面的部分将会介绍如何在Kinect应用程序中使用深度值。 除了使用WPF的3D特性外,在布局系统中可以根据深度值来设定可视化元素的尺寸大小来达到某种程序的立体效果。下面的例子使用Canvas.Z转载 2013-10-24 16:11:52 · 1484 阅读 · 0 评论 -
Kinect for Windows SDK开发入门(七):骨骼追踪基础 下
上一篇文章用在UI界面上绘制骨骼数据的例子展示了骨骼追踪系统涉及的主要对象,然后详细讨论了骨骼追踪中所涉及的对象模型。但是了解了基本概念是一回事,能够建立一个完整的可用的应用程序又是另外一回事,本文通过介绍一个简单的Kinect游戏来详细讨论如何应用这些对象来建立一个完整的Kinect应用,以加深对Kinect骨骼追踪所涉及的各个对象的了解。 1. Kinect连线游戏 相信大转载 2013-10-24 15:31:08 · 1228 阅读 · 0 评论 -
c# kinect人脸跟踪
Kinect for windows提供了脸部识别的功能,可以识出人脸。主要是通过FaceTrackFrame类的GetTriangles()来得到一个三角形数组,这个三角形数组就是给成人面部的基本形状,并且组成的效果是立体的(可以这样理解,可以把3D都拆成三角形来表示,看上去像3D,但其实是2D),这个数组的每个元素都存放着三个整数,分别代码三角形的第一个点,第二个点和第三个点。FaceTrac转载 2013-10-19 15:01:59 · 2650 阅读 · 2 评论