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RSS订阅原创 实现MAVROS与px4的自定义通讯功能（一）
实现MAVROS与px4的自定义通讯功能一、功能二、关于MAVROS二次开发三、功能实现（一） 将自定义消息从mavros发送给px41.自定义mavros消息2.修改CMakeLists.txt3.自定义MAVLINK消息一、功能将自定义消息从mavros发送给px4，然后px4再通过mavros发送出去，实现在外部程序发送消息并接受px4回传的消息。二、关于MAVROS二次开发mavros的安装方法有两种：二进制安装和源码安装，相关资料自行查找。但是有二次开发需求的，建议源码安装的方式。三、功
2020-10-13 11:59:29
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空空如也
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