基于柯蒂斯1232e叉车控制器的智能改造方案

简介：标准的用于叉车控制的柯蒂斯1232e控制器仅支持手动操作，本框图介绍了将叉车改造成自动控制的主要系统框图。

参考本框图的前置条件：

*1232e必须升级为带can总线控制的版本

*使用定制的485到can总线路由的控制器进行协议转发

*1232e的设置和接线配置正确

框图介绍：

1232e负责行进控制，1220c负责转向，其中自研控制器通过485接收来自pc的控制命令，转换为can总线命令下发给1232或1220，当然控制器亦可脱离pc直接操控叉车。