30天自制操作系统（Mac版）读书笔记（day6）

初始化PIC和IDT

1. PIC ,prograrnmable interrupt controller ，可编程中断控制器，从书上的描述，这里我们可以把这种东西理解成事件与回调函数，上层的UI程序在处理键盘鼠标事件也是同样的方法，绑定一段代码给某个时间，在操作系统中，键盘和鼠标在敲击的时候，会产生一些列中断，PIC就是产生事件的地方，CPU会把事件和对应的汇编代码绑定。
2. 书上介绍了一般电脑都有两个PIC，然后两个级联。然后各种概念啥的，在这里，我们大概理解一下就行了，不用太在意细节。特别是init_pic函数，不用理解其具体含义，因为和芯片初始化相关的，知道了也没啥作用。
3. 主要注意调用过程中，需要加上以下代码去打开键盘的中断通知。

io_out8(PIC0_IMR, 0xf9);
io_out8(PIC1_IMR, 0xef);

4. 做到PIC的初始化还是不够的，还需要加上IDT(Interrupt Descriptor Table)，这部分是在 day5里面说的。在刚刚#1中，说到，PIC是产生中断的地方，那么绑定中断和对应的函数的地方叫做IDT，这里初始化的代码如下：

LABEL_IDT:
%rep  255
    Gate  SelectorCode32, SpuriousHandler,0, DA_386IGate //配置中断调用函数
%endrep

IdtLen  equ $ - LABEL_IDT
IdtPtr  dw  IdtLen - 1
        dd  0

    xor   eax, eax
    mov   ax,  ds
    shl   eax, 4
    add   eax, LABEL_IDT
    mov   dword [IdtPtr + 2], eax
    lidt  [IdtPtr]

    sti //这里有被坑到，打开终端的意思。

_SpuriousHandler: //加上IDT对应的函数实现，其实就是调用C实现的函数。
SpuriousHandler  equ _SpuriousHandler - $$
     push es
     push ds
     pushad
     mov  eax, esp
     push eax

     call intHandlerFromC

     pop  eax
     mov  esp, eax
     popad
     pop  ds
     pop  es

     sti
    
     iretd

5. C函数的实现。我们先实现一个简单的。

void intHandlerFromC() {
	char * vram = (char *) 0xa0000;
	showString(vram, 320, 0, 0, COL8_FFFFFF, "Hello");
}

6. 运行一下，发现敲击任何键，屏幕都会打印Hello，说明，我们的系统已经接收到了键盘的时间消息了。

识别某个键

修改 intHandlerFromC如下：

char charToHexVal(char c) {
    if (c >= 10) {
        return 'A' + c - 10;
    } 
    return '0' + c;
}
char*  charToHexStr(unsigned char c) {
    int i = 0;
    char mod = c % 16;
    keyval[3] = charToHexVal(mod);
    c = c / 16;
    keyval[2] = charToHexVal(c);
    return keyval;
}
void intHandlerFromC() {
	char * vram = (char *) 0xa0000;
    io_out8(PIC0_OCW2, 0x21);
    unsigned char data = 0;
    data = io_in8(PORT_KEYDAT);
	char* pStr = charToHexStr(data);
	static int showPos = 0;
	showString(vram, 320, showPos, 0, COL8_FFFFFF, pStr);
	showPos += 32;
}

鼠标的支持

1. 调试过程中发现，之前的代码中，并没有初始化栈的GDT，需要抄一下代码。
2. 然后修改init_pic里的值，添加对鼠标的支持。

io_out8(PIC0_IMR,  0xfb  ); 
io_out8(PIC1_IMR,  0xef  );

3. 添加init_keyboard和enable_mouse两个函数，还有一些io_sti和io_stihlt等函数，感觉不是很理解，先把程序跑起来吧。
4. 在IDT里面添加鼠标中断的函数回调。

%rep  10
    Gate  SelectorCode32, SpuriousHandler,0, DA_386IGate
%endrep
.2CH:
    Gate SelectorCode32, mouseHandler,0, DA_386IGate

实现一个FIFO的队列

这里可以理解成两个线程，一个是主程序的主线程，一个是事件线程，但实际上并没有分开线程，只是打个比方。在这里，主线程中读取队列中的数据，事件回掉负责写入数据。

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