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这个作者很懒,什么都没留下…
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人工智能-树莓派小车(1)——DuerOS语音唤醒
十一月份,得到了一个树莓派开发板,可以研究基于树莓派的语音识别等等人工智能项目,人工智能是最近比较火的,所以让我们看看到底这个小玩意可以干点什么!购买的链接如下:树莓派,此外,还购买了16G内存卡一张,PS3Playstation3 EYE麦克风一个用于语音识别,基本的东西就是这些。系统方面,首先采用的是百度的DuerOS Raspberry系统,方便与接下来用的 Python SDK相结...原创 2018-02-27 09:08:44 · 8245 阅读 · 22 评论 -
人工智能-树莓派小车(2)——GPIO接口介绍
上次我们进行了系统的安装和环境的配置,实现了树莓派的第一次唤醒,以及更改唤醒词的演示,详细见人工智能之我与树莓派(1)今天,我们进行进阶操作,研究如何通过语音,来控制GPIO端口,进而控制LED灯和小车。首先介绍GPIO接口和LED灯的使用。GPIO接口介绍RPI.GPIO引脚编号方式配置通道输入输出清理警告通过GPIO口控制LED灯安装RPI.GPIO库...原创 2018-02-27 09:10:56 · 2137 阅读 · 0 评论 -
人工智能-树莓派小车(3)——GPIO控制小车
上一个教程介绍了树莓派的GPIO接口,并且简单的利用这个接口控制了小灯的亮灭,详细见人工智能之我与树莓派(2),本次教程将更进一步,利用GPIO口实现控制智能小车的前进后退以及超声波避障、红外线探测等功能。智能小车硬件GPIO接口设置引脚定义通道配置管脚类型设置及初始化接口连线控制代码开关前大灯机器人方向控制超声波避障红外线避障效果演示系...原创 2018-02-27 09:13:12 · 8122 阅读 · 2 评论 -
人工智能-树莓派小车(4)——通过语音玩转智能小车
本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的,具体安装以及实现过程,可以看我的这篇教程:人工智能-树莓派小车(1)——DuerOS语音唤醒,要实现的功能有: 1. 语音聊天:可以跟智能小车进行对话,询问现在的天气,播放想听的歌曲等等基本对话; 2. 语音控制:可以通过语音的操作方式控制智能小车的前进后退、避障转弯等功能,进一步可以扩展到家里的台灯、空调、窗帘等等家具; 3. 语音...原创 2018-02-27 09:15:11 · 5806 阅读 · 28 评论 -
人工智能-树莓派小车(5)——用微信控制智能小车
之前所做的有一个特点就是需要在树莓派上连接一个USB麦克风,通过这个麦克风来进行语音的输入,但是在实际使用场景上来看,这是不合理的,因此需要一个可以远程操控智能小车的方案,因此萌发了将控制端移植到手机上的想法,移植到手机上也有几个不同的方案。 1. 通过Zigbee无线传输技术进行数据的传输 优点:易于进行扩展,可方便的与其他智能家居连接起来 缺点:传输的数据量很小,不适用于语音数据以及图像...原创 2018-02-27 09:20:22 · 7852 阅读 · 1 评论 -
人工智能-树莓派小车(6)——人脸识别
Hello 大家好,2018春节这么快就过去了,祝大家新年快乐啦, 新年新气象,新的一年就要搞一点不一样的东西!!!每个人都有一些属于自己的秘密,所以想着可以借助目前比较火的人脸识别来做一个安全系统。当然,基于此人脸识别系统还可以实现人脸签到、人脸闸机等等多种功能,就看你的想象力了,比如给你的电脑上锁,每隔一段时间拍一张照,如果不是你本人就自动锁定系统等等……基本的原理就是首先创建一个人脸库,...原创 2018-02-27 09:22:06 · 3069 阅读 · 0 评论