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使用Target_object_index，需要指定Object_type为二进制输入对象（Object_type = 1），并指定实例号为1（Target_object_index = 1）。联系：Target_object_instanse和Target_object_index都使用实例号来标识BACnet对象，但Target_object_instanse还包括对象类型。Target_object_instanse相当于Target_object_index和Object_type的组合。

参数表示请求的APDU数据单元，它是一个指向字节数组的指针。APDU是BACnet协议中用于传输数据的数据单元，它包含了请求的具体内容，比如读取属性操作的对象ID、属性ID等信息。参数表示请求的APDU数据单元的长度，它是一个无符号16位整数。通过这个参数，我们可以知道APDU数据单元的长度，从而正确解析请求的内容。该结构体包含了请求的源地址信息，比如发送方的网络号、MAC地址等。的回调函数，用于处理读取属性操作的请求。参数表示请求的源地址，它是一个指向。在函数的实现中，我们首先通过。

BACnet多态对象是一种特殊的BACnet对象，它可以用于表示具有相似属性和行为但不同类型的设备。多态对象能够将不同类型的设备组合成一个通用的对象类型，这样可以在BACnet系统中更方便地管理和控制这些设备。对象类型定义了对象的属性和行为，而对象实例号则用于区分不同的对象实例。总之，多态对象提供了一种灵活且可扩展的方法，用于表示具有相似属性和行为但不同类型的设备。多个设备具有相似的属性和行为，但是它们的类型不同，例如，多个不同型号的传感器可以使用多态对象来表示。

实现报警和安全控制：通过Command对象结合其他BACnet对象，例如报警对象、安全对象等，实现报警和安全控制，例如在一定时间内检测设备的状态并执行相应的操作，或者在一定时间内检测传感器的数值是否超过阈值并触发报警等。实现自动化控制：通过Command对象结合其他BACnet对象，例如时间表对象、设备对象等，实现自动化控制，如定时执行某些操作、根据温度传感器的数值自动调节设备温度等。它通常是一个整数值。控制设备的开关、调节温度等操作：通过Command对象发送控制命令，实现对设备的控制和监控。

定时器对象可以与其他BACnet对象一起使用，例如时间表对象、设备对象等，以实现更复杂的控制和调度功能。也可以将定时器对象与设备对象结合使用，以控制设备的开关、调节温度等操作。定时器对象还可以用于报警和安全控制等应用场景，例如在一定时间内检测设备的状态并执行相应的操作，或者在一定时间内检测传感器的数值是否超过阈值并触发报警等。Time Interval属性：表示定时器执行操作的时间间隔，即定时器执行操作后等待的时间。Time Delay属性：表示定时器的延迟时间，即定时器开始执行操作前等待的时间。

时间表对象可以与其他BACnet对象一起使用，例如日历对象、定时器对象、设备对象等，以实现更复杂的控制和调度功能。也可以将时间表对象与设备对象结合使用，以控制设备的开关、调节温度等操作。Exception Schedule属性：表示时间表的异常情况，即在某些特定日期或时间段内，时间表应该执行不同的操作。它包含一周中每天的24小时，每小时可以有不同的操作，可以是一个数字、布尔值、枚举值或其他类型的数据。Effective Period属性：表示时间表的有效期，即时间表开始执行的时间和结束执行的时间。

使用BACnet库中的BACnetFile对象获取控制器中的BACnet file对象。BACnetFile对象是BACnet库中提供的一个类，用于管理BACnet file对象。BACnet file对象是BACnet协议中的一个标准对象，用于管理设备中的文件。该方法需要指定文件名、上传路径、要上传的文件内容等参数。在实际使用中，需要根据具体的场景和需求进行相应的调整和优化。同时，需要注意文件上传和下载的安全性和可靠性，以保证数据的完整性和保密性。该方法需要指定文件名、下载路径等参数。

支持更多的应用领域：BACnet协议不仅可以用于楼宇自动化系统，还可以应用于工业自动化、能源管理、物流管理等领域，而modbus协议主要应用于工业自动化领域。更高的互操作性：BACnet协议是一种开放的标准协议，可以与不同厂商的设备进行互操作，而modbus协议则存在一些兼容性问题。综上所述，BACnet协议在应用范围、可扩展性、互操作性、安全性和数据传输精度等方面都具有优势，适用于更多的应用场景和需求。更强的安全性：BACnet协议支持多种安全机制，如身份认证、数据加密等，可以提高系统的安全性和可靠性。

需要注意的是，在BACnet MSTP转BACNET IP路由设计过程中，需要考虑设备的稳定性、安全性和可维护性等问题。例如，采用容错机制保证设备的稳定性，采用加密算法保证数据的安全性，同时提供远程升级和维护接口，以保证设备的持续稳定运行。此外，还需要对设备进行充分测试，确保设备能够正常工作。

主要技术点包括Modbus和BACnet通信协议的理解和实现、数据转换算法的设计、网络接口的设计和实现、安全性设计和测试和调试等方面。Modbus协议转BACnet协议的网关是将Modbus协议转换为BACnet协议的设备，一般用于不同协议的设备之间进行数据交互。数据转换：实现Modbus协议数据和BACnet协议数据的转换，确保数据的完整性和正确性。网络接口设计：实现网关和Modbus和BACnet设备之间的通信接口，包括物理接口和数据链路层协议。需要定期进行维护和升级，以保证网关的稳定性和安全性。

DDC控制器：DDC控制器是一种用于自动化控制的设备，它通常用于监控和控制空调、照明、安全等方面。总之，开发BACnet IP协议和DDC控制器需要全面的技术知识和经验，需要进行系统化的设计和实现过程，以确保系统的稳定性和可靠性。在进行开发之前，您需要选择合适的开发工具和平台，例如C++、Java、Python等编程语言，以及适当的开发环境、编译器和调试器。实现BACnet IP协议：编写BACnet IP协议的代码，在TCP/IP网络上实现BACnet数据传输。

BACnet路由器，是基于BACnet协议的楼宇自控系统常用的设备，用于在BACnet IP网络与BACnet MS/TP总线间实现通信路由功能，将 BACnet IP 网络与 BACnet MS/TP 网络进行互联并保障通讯，从而监视和控制楼宇自控系统上的各种暖通空调、照明、消防、水阀及其它设备系统，从而使得系统集成者可以在一个BACnet互联网内混合使用BACnet网络技术。本文以ARM-Linux平台下BACnet路由器的开发为例，BACnet协议栈代码bacnet-stack-1.0.0的route

BACnet协议栈基本对象BI、BO、AI、AO、AV以及device和File对象介绍

BACnet MSTP协议485功能测试

文章只列举了部分重要的文件操作函数，如果需要深入研究可以通过vscode软件查看“bacnet-stack-1.0.0”协议栈代码，重点源文件是bacfile.c文件，记得在bacdef.h文件中定义好 BACFILE和PRINT_ENABLED，这样可以开启文件完整功能和串口打印调试功能

bacnet 官方协议栈 bacnet-stack-0.8.2关于router例程mstp,bacnet ip调试说明