AT32F403A/407/407A 通用输入输出GPIO配置介绍

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一、简介

AT32F403A/407/407A 支持多达 80 个双向 I/O 管脚，这些管脚分为 5 组，分别为 PA、PB、PC、PD 和
PE，每组最多包含 16 个管脚，每个管脚都可以实现与外部的通讯、控制以及数据采集的功能。
每个管脚都支持通用功能输入输出（GPIO）或复用功能输入输出（IOMUX）。本章节详细介绍 GPIO 功
能，IOMUX 功能详见复用功能输入输出章节。
每个管脚都可以软件配置成浮空输入、上拉/下拉输入、模拟输入/输出、通用推挽/开漏输出、复用推挽/开
漏输出。
每个管脚都可以软件配置输出驱动能力以及输出信号斜率。
每个管脚都可以配置为外部中断输入。
每个管脚都支持配置锁定功能。

二、功能描述

1.GPIO结构

``
每个管脚可以由软件配置成四种输入模式（输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入）和四种输出模式
（开漏输出、推挽式输出、推挽式复用、开漏复用）。
每个 I/O 端口对应的寄存器不允许半字或字节访问，必须按 32 位字被访问，每个 I/O 端口位可以自由编
程。
下图给出了一个 I/O 端口位的基本结构。

2.GPIO 复位状态

系统上电或复位后，所有管脚除了 JATG 相关管脚以外，都被配置为浮空输入模式，JTAG 相关管脚则配
置为：PA15/JTDI 、PA13/JTMS 和 PB4/JNTRST 为输入上拉模式，PA14/JTCK 为输入下拉模式，
PB3/TDO 为浮空输入模式。

2.通用功能输入配置

当管脚配置为输入时：
 管脚状态可通过对输入数据寄存器的读访问得到
 可配置管脚为浮空输入、上拉输入或下拉输入
 施密特触发器有效
 不能对该管脚进行输出。
注意： 如果是浮空输入模式，为避免复杂环境下，没有使用的管脚有干扰，导致漏电，建
议，如管脚不使用，则配置为模拟输入模式。

3.模拟 输入/ 输出

当 GPIO 端口被配置为模拟输入配置时：
 施密特触发无效
 不能对该管脚进行数字输入输出
 对应的管脚，无任何上拉/下拉电阻。

4.通用功能输出配置

当 GPIO 端口被配置为输出时：
 施密特触发器有效
 可通过输出寄存器让对应管脚输出
 上拉和下拉电阻不能被使用
 在开漏模式时，可强输出 0，可用上拉电阻输出 1。
 在推挽模式时，可通过输出寄存器输出数字 0/1。
 CONF = 10 或 11 时，为复用输出，详情请参考 IOMUX 章节

5.I/O 端口 保护

为了防止误操作导致 GPIO 功能混乱，提供每个对应管脚的的锁定机制。一旦锁定，在下次复位或者上电
之前都不能进行对应管脚的 GPIO 配置。

三、GPIO寄存器

下面列出了 GPIO 寄存器映射和复位数值。
必须以字（32 位）的方式操作这些外设寄存器。
表 6-1 GPIO寄存器地址映射和复位值

1. GPIO 配置 低寄存器 （GPIOx_CFGLR ）（x=A…E ）

注意：有些端口寄存器复位值不同，比如 PA 有些管脚默认是 JTAG/SWD 有上拉输入管脚。

2. GPIO 配置高寄存器 （GPIOx_CFGHR ）（A…E ）

注意：有些端口寄存器复位值不同，比如 PB 有些管脚默认是 JTAG/SWD 有上拉输入管脚

3. GPIO 输入数据寄存器 （GPIOx_IDT ）（x=A…E ）

4. GPIO 输出数据寄存器 （GPIOx_ODT ）（x=A…E）

5. GPIO 设置/ 清除寄存器 （GPIOx_SCR ）（x=A…E ）

6. GPIO 清除寄存器 （GPIOx_CLR ）（x=A…E ）

7. GPIO 写保护 寄存器 （GPIOx_WPR ）（x=A…E）

8. GPIO 极大电流推动/ 吸入能力 切换控制寄存器（GPIOx_HDRV ）（x=A…E ）

四、GPIO编程实例

以最新的AT32F403A_407_Firmware_Library-v2.0.9库为例

1. 按键输入GPIO配置

头文件宏定义

/******************* define button *******************/
typedef enum
{
  USER_BUTTON                            = 0,
  NO_BUTTON                              = 1
} button_type;

#define USER_BUTTON_PIN                  GPIO_PINS_0
#define USER_BUTTON_PORT                 GPIOA
#define USER_BUTTON_CRM_CLK              CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK

源文件程序按键输入配置
/**
  * @brief  configure button gpio
  * @param  button: specifies the button to be configured.
  * @retval none
  */
void at32_button_init(void)
{
  gpio_init_type gpio_init_struct;

  /* enable the button clock */
  crm_periph_clock_enable(USER_BUTTON_CRM_CLK, TRUE);

  /* set default parameter */
  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

  /* configure button pin as input with pull-up/pull-down */
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
  gpio_init_struct.gpio_pins = USER_BUTTON_PIN;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_DOWN;
  gpio_init(USER_BUTTON_PORT, &gpio_init_struct);
}

2. LED灯输出配置

头文件定义：

/******************** define led ********************/
typedef enum
{
  LED2                                   = 0,
  LED3                                   = 1,
  LED4                                   = 2
} led_type;

#define LED_NUM                          3

#if defined (AT_START_F403A_V1) || defined (AT_START_F407_V1)
#define LED2_PIN                         GPIO_PINS_13
#define LED2_GPIO                        GPIOD
#define LED2_GPIO_CRM_CLK                CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK

#define LED3_PIN                         GPIO_PINS_14
#define LED3_GPIO                        GPIOD
#define LED3_GPIO_CRM_CLK                CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK

#define LED4_PIN                         GPIO_PINS_15
#define LED4_GPIO                        GPIOD
#define LED4_GPIO_CRM_CLK                CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK
#endif

源文件程序LED初始化配置
/**
  * @brief  configure led gpio
  * @param  led: specifies the led to be configured.
  * @retval none
  */
void at32_led_init(led_type led)
{
  gpio_init_type gpio_init_struct;

  /* enable the led clock */
  crm_periph_clock_enable(led_gpio_crm_clk[led], TRUE);

  /* set default parameter */
  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

  /* configure the led gpio */
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
  gpio_init_struct.gpio_pins = led_gpio_pin[led];
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(led_gpio_port[led], &gpio_init_struct);
}

3. 模拟量输入配置

/**
  * @brief  gpio configuration.
  * @param  none
  * @retval none
  */
static void adc_gpio_config(void)
{
  gpio_init_type gpio_initstructure;
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  gpio_default_para_init(&gpio_initstructure);
  gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5 | GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_initstructure);

  gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1;
  gpio_init(GPIOB, &gpio_initstructure);
}