TMS320F28335多级中断及中断响应过程

DSP28335的中断系统设计为多级中断机制，主要包括外设级中断、PIE级中断和CPU级中断。以下是详细的中断使能及响应过程：

1.外设级中断：

当外设产生中断事件时，对应的中断标志寄存器（IF）的相应位将被自动置位。如果该外设对应的中断使能寄存器（IE）的中断响应使能位也被置位，则外设产生的中断将向PIE控制器发出中断申请。如果外设级中断没有被使能，则相当于该中断被屏蔽，不会向PIE提出中断申请 。

外设中断标志寄存器需要在中断服务程序中手动复位，或者部分硬件外设会自动复位中断标志寄存器 。

2.PIE级中断：

PIE（Peripheral Interrupt Expansion）模块用于将多个外设中断源多路复用为一组较小的中断输入。PIE模块最多可支持96个外设中断，并将这些中断分为12个组，每组包含8个外设中断 。

PIE模块内部有中断标志位（PIEIFRx）和使能位（PIEIERx.y）。当PIE控制有中断产生时，相应的中断标志位（PIEIFRx.y）将置1。如果相应的PIE中断使能位也置1，则PIE将检查相应的PIEACKx以确定CPU是否准备响应该中断。若PIEACKx位清零，PIE向CPU申请中断；若PIEACKx置1，PIE将等待相应的PIEACKx清零才向CPU申请中断 。

一旦响应后，需要将PIEACKx相应位清零，以让它能够响应该组后边过来的中断 。

3.CPU级中断：

CPU级中断标志位（IFR）在CPU申请中断时将置1。中断标志锁存到标志寄存器后，只有CPU中断使能寄存器（IER）或中断调试使能寄存器（DBGIER）响应位使能和全局中断屏蔽位（INTM）被使能才会响应中断申请 。

中断向量表存储了每个中断的入口地址，CPU在响应中断时自动从中断向量表中获取相应的中断向量 。

4.中断配置步骤：

首先初始化系统控制，禁用CPU中断（DINT），初始化PIE控制寄存器和中断向量表 。

配置外设中断源，例如将GPIO端口配置为通用输入端口，并将其挂接到相应的中断源上 。

设置中断触发方式，并使能外部中断 。

使能PIE中断和CPU中断，并重新定义中断入口函数 。

5.外部中断：

外部中断源如XINT1到XINT7可以挂接到GPIO端口，配置触发方式（上升沿或下降沿）并使能外部中断 。

外部中断与其他外设中断不同，不需要清除外设中断标志位，只需清除PIE中断标志位 。

通过以上步骤，可以实现DSP28335的多级中断使能及响应过程。