【系统移植二】内核移植

于 2024-05-19 11:38:59 发布
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分类专栏： # 系统移植 文章标签： linux
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1 编译NXP linux内核

1）源码路径：1、例程源码->4、NXP 官方原版Uboot和Linux->linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

2）解压，重命名

tar -xvf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
mv linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek

1.1 编译内核

  1. 修改顶层Makefiel文件
    修改ARCH和CROSS_COMPILE变量，大约在252行

    ARCH        ?= arm		
CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-

    修改后就再编译的时候就不用输入很长的命令了。

  2. 配置并编译内核
    和uboot一样，在编译之前需要配置linux内核，配置文件保存在arch/arm/configs目录中。 imx_v7_defconfig 和imx_v7_mfg_defconfig 都是IMX6ULL的配置文件，区别是imx_v7_mfg_defconfig 可以使用MfgTool工具烧写。imx_v7_mfg_defconfig 中的“mfg”的意思就是 MfgTool。

    进入到 Ubuntu 中的 Linux 源码根目录下，执行如下命令配置 Linux 内核：

    make clean
make imx_v7_mfg_defconfig
make -j16

    编译完成之后会在arch/arm/boot目录下生成zImage镜像文件，在arch/arm/boot/dts目录下生成对应的.dtb(设备树)文件。

  3. 内核启动测试
    修改uboot中的环境变量bootargs，修改内容如下：

    setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

    将上面编译出来的zImage和imx6ull-14x14-evk.dtb复制到Ubuntu中的tftp目录下，命令如下：

    cp arch/arm/boot/zImage ~/linux/tftpboot/-f
cp arch/arm/boot/dts/imux6ull-14x14-evk.dtb ~/linux/tftpboot/ -f

    启动开发板，进入uboot命令模式，输入如下命令：

    tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000 - 83000000

    此时的内核是可以启动的，但是还是存在些问题，例如根文件的确实。

  4. 根文件系统确实错误
    修改bootargs环境变量，不启动跟文件。命令如下：

    setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200' //设置bootargs
saveenv //保存

    会在最后一行显示：
    Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
    也就是提示内核崩溃，因为 VFS(虚拟文件系统)不能挂载根文件系统，因为根文件系统目
    录不存在。

2 编译自己的内核

2.1 添加开发板的配置文件

1）复制arch/arm/configs 目 录 下 的 imx_v7_mfg_defconfig 重命 名 为imx_alientek_emmc_defconfig，命令如下：

cd arch/arm/configs/
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig

2）在正点原子1.8的指导手册中，有如下内容：
在这里插入图片描述
但是在代码中并没有找到该内容，搜索结果如下：
在这里插入图片描述
均没有在311行左右的。所以暂时先这样，没有修改，也没有发现问题，可能是内核版本不同。

2.2 添加开发板对应的设备树文件

1）进入目录 arch/arm/boot/dts 中，复制 imx6ull-14x14-evk.dts， 重命名为 imx6ull-alientek-emmc.dts，命令如下：

cd arch/arm/boot/dts 
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts

添加如下内容：
在这里插入图片描述
注意：\后面不能有空格，否则编译会报错

2.3 编译测试：

在测试之前需要保证开发版的emmc中操作系统，并且根文件系统可用。如果没有，可以使用MfgTool工具下载，开发板emmc启动的时候一定要用电源线连接开发板，否则可能会启动不起来。

1）编写脚本，编译代码，脚本内容如，脚本要有可执行权限：

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPLIE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

编译过程中会出现图形配置界面，直接按两次esc按键退出即可。编译过程比较久，耐心等待。
编译成功会出现下图中的内容：
在这里插入图片描述
表示zImage编译成功

2）拷贝zImage和imx6ull-alientek-emmc.dtb到tftpboot目录下，（tftp服务器设置可以参考NFS和TFTP服务器搭建）。在下载两个文件并启动，命令如下：

cp arch/arm/boot/zImage ~/linux/tftpboot/
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb ~/linux/tftpboot/

3）启动开发板
因为我设置了uboot的环境变量bootcmd=tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000，所以复位开发板后，可以自动从tftp下载镜像和设备树。

若没有设置上面的环境变量，则进入uboot的命令模式，用下面命令启动开发板。（用词可能不准确，就是在倒数是时间结束前，按下回车键，进入的模式）

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 - 83000000

此时正常情况下是可以启动起来的，如果显示没有根文件系统，可以查看下bootargs设置是否正确。
我的这个开发板总是显示ipv6连接有问题，不知道是什么原因。(猜测是因为网络还没有修改)
在这里插入图片描述

2.4 使能8线emmc驱动

1）修改文件
修改emmc的驱动为8根线，修改方式很简单，直接修改设备树文件即可，打开imx6ull-alientek-emmc.dts，找到如下内容：

&usdhc2 {
 	pinctrl-names = "default";
 	pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>;
 	non-removable;
	status = "okay";
};

修改为如下内容：

&usdhc2 {
	pinctrl-names = "default", "state_100mhz",
	"state_200mhz";
 	pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;
 	pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;
 	pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;
 	bus-width = <8>;
 	non-removable;
	status = "okay";
};

这部分内容当然不用手动输入了，直接打开imx6ull-14x14-evk-emmc.dts，将里面的内容复制过去就好了。imx6ull-14x14-evk-emmc.dts中的内容如下：
在这里插入图片描述
2）编译设备树文件

make dtbs

成功编译如下图所示：
在这里插入图片描述

编译完成后，将新编译的设备树文件拷贝到tftpboot目录下，重新启动开发板。

2.5 cpu主频修改

2.5.1 查看CPU信息

  1. 查看CPU基本信息

    1. 使用命令：cat /proc/cpuinfo，结果如图所示
      在这里插入图片描述
      BogoMIPS是linux系统中衡量处理器性能的“尺子”，处理器能力越强，主频越高，BogoMIPS值就越大。

  2. 查看CPU工作频率
    进入到目录/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq，该目录下有很多文件，如图所示：
    在这里插入图片描述
    此目录中记录了CPU频率信息，（简单介绍个其余以后补充）
    1）cpuinfo_cur_freq：当前CPU工作频率
    2） scaling_governor：当前调频策略

    查看cpu当前频率:
cat cpuinfo_cur_freq

  3. 查看CPU在各频率下工作的时间
    命令：cat /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/stats/time_in_state

2.5.2 图形化修改调频策略

  1. 命令：make menuconfig
    终端窗口一定要够大，不然会报错，无法使用界面修改调频策略（一般情况下不会出现这种情况）。界面形式如下图：
    在这里插入图片描述

  2. 配置路径

    CPU Power Management
	-> CPU Frequency scaling
		-> CPU Frequency scaling
			-> Default CPUFreq governor

    CPU调频选择界面如图所示：
    在这里插入图片描述
    选择performance模式，选择后退出配置界面，编译linux内核，注意，一定不要清理工程，在这个地方不能使用之前的脚本编译，否则配置会没有效果。
    调频策略：
    ①、Performance，最高性能，直接用最高频率，不考虑耗电。
    ②、Interactive，一开始直接用最高频率，然后根据 CPU 负载慢慢降低。
    ③、Powersave，省电模式，通常以最低频率运行，系统性能会受影响，一般不会用这个！
    ④、Userspace，可以在用户空间手动调节频率。
    ⑤、Ondemand，定时检查负载，然后根据负载来调节频率。负载低的时候降低 CPU 频率，

2.6 网络修改

正点原子开发板使用的网络芯片LAN8720，所以需要修改网络驱动

2.6.1 修改LAN8720复位引脚

修改imx6ull-alientek-emmc.dts文件

  1. 修改pinctrl_spi4
    ENET1复位引脚连接在I.MX6ULL的 SNVS_TAMPER7 这个引脚上。ENET2的复位引脚 ENET2_RST 连接在 I.MX6ULL的 SNVS_TAMPER8 上。所以需要将这两个引脚与网络部分相连，不能在用于对spi的控制。找到下面代码：

    584         pinctrl_spi4: spi4grp {
585                         fsl,pins = <
586                                 MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10        0x70a1
587                                 MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11        0x70a1
588                                /* MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07      0x70a1 */
589                                /* MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08      0x80000000 */
590                         >;
591                 };

    注释掉与GPIO5_IO07和GPIO5_IO08相关代码，即注释588和589两行。

  2. 修改spi4
    找到下面代码，同样注释与GPIO5_IO07和GPIO5_IO08相关代码。注释129和133行。注释完结果如下：

    125     spi4 {
126         compatible = "spi-gpio";
127         pinctrl-names = "default";
128         pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;
129     /*  pinctrl-assert-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;*/
130         status = "okay";
131         gpio-sck = <&gpio5 11 0>;
132         gpio-mosi = <&gpio5 10 0>;
133     /*  cs-gpios = <&gpio5 7 0>;*/
134         num-chipselects = <1>;
135         #address-cells = <1>;
136         #size-cells = <0>;
137 
138         gpio_spi: gpio_spi@0 {
139             compatible = "fairchild,74hc595";
140             gpio-controller;
141             #gpio-cells = <2>;
142             reg = <0>;
143             registers-number = <1>;
144             registers-default = /bits/ 8 <0x57>;
145             spi-max-frequency = <100000>;
146         };
147     };

  3. 修改网络部分princtrl_enet1和pinctrl_enet2
    找到这两部分代码（大约在309行），做如下修改：

    309         pinctrl_enet1: enet1grp {
310             fsl,pins = <
311                 MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN  0x1b0b0
312                 MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER  0x1b0b0
313                 MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 0x1b0b0
314                 MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 0x1b0b0
315                 MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN  0x1b0b0
316                 MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 0x1b0b0
317                 MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 0x1b0b0
318                 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1  0x4001b031
319                MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10B0/* ENET1 RESET */
320             >;
321         };
322 
323         pinctrl_enet2: enet2grp {
324             fsl,pins = <
325                 MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC     0x1b0b0
326                 MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO    0x1b0b0
327                 MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN  0x1b0b0
328                 MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER  0x1b0b0
329                 MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 0x1b0b0
330                 MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 0x1b0b0
331                 MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN  0x1b0b0
332                 MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 0x1b0b0
333                 MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 0x1b0b0
334                 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2  0x4001b031
335                 MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10B0 /* ENET2 RESET */
336             >;
337         };

    第 319 行，ENET1 复位引脚 SNVS_TAMPER7 的配置代码。
    第 335 行，ENET2 复位引脚 SNVS_TAMPER8 的配置代码

上面三部分全部改完之后，保存退出。

2.6.2 修改LAN8720的PHY地址

ENEN1的LAN8720地址为0x0，ENET2的LA8720的地址0x1。在imx6ull-alientek-emmc.dts中找到&fec1和&fec2部分代码，修改为如下：

&fec1 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1>;
    phy-mode = "rmii";
    phy-handle = <&ethphy0>;
    phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;		// 新添加内容
    phy-reset-duration = <200>;							// 新添加内容
    status = "okay";
};

&fec2 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2>;
    phy-mode = "rmii";
    phy-handle = <&ethphy1>;
    phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;			// 新添加内容
    phy-reset-duration = <200>;								// 新添加内容
    status = "okay";

    mdio {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        ethphy0: ethernet-phy@0 {								// 将2 改为 0 
            compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
            smsc,disable-energy-detect;							// 新添加内容
            reg = <0>;											// 将2 改为 0 
        };

        ethphy1: ethernet-phy@1 {
            compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
            smsc,disable-energy-detect;						// 新添加内容
            reg = <1>;
        };
    };
};

2.6.3 修改fec_main.c文件

要在imx6ull上使用LAN8720，需要修改一下linux内核源码，打开drivers/net/ethernet/fen_main.c，找到fec_prob函数，在该函数中加入下面代码：

static int
fec_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct fec_enet_private *fep;
	struct fec_platform_data *pdata;
	struct net_device *ndev;
	int i, irq, ret = 0;
	struct resource *r;
	const struct of_device_id *of_id;
	static int dev_id;
	struct device_node *np = pdev->dev.of_node, *phy_node;
	int num_tx_qs;
	int num_rx_qs;

    /* 设置 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK 和 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK		
     * 这两个 IO 的复用寄存器的 SION 位为 1。							
     */
    void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;				// 新添加内容
    void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;				// 新添加内容
	
    IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);	// 新添加内容
    writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);				// 新添加内容

    IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);		// 新添加内容
    writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);					// 新添加内容

	fec_enet_get_queue_num(pdev, &num_tx_qs, &num_rx_qs);
......	
}

2.6.4 配置linux内核，使能LAN8720驱动

输入命令make menuconfig打开图形化配置界面，使能LAN8720驱动。

-> Device Drivers
	-> Network device support
		-> PHY Device support and infrastructure
			-> Drivers for SMSC PHYs

配置好图形界面后可以在.confing文件中看到CONFIG_SMSC_PHY被使能
在这里插入图片描述
在/drivers/net/phy/Makefile文件中有如下代码：
在这里插入图片描述

注：

  1. 当我们执行“make clean”清理工程以后.config 文件就会被删除掉，因此我们所有的配置内容都会丢失，结果就是前功尽弃，一“删”回到解放前！所以我们在配置完图形界面以后经过测试没有问题，就必须要保存一下配置文件

2.6.5 修改smsc.c

修改这个文件的原因是：NFS挂在成功率低，老师提示NFS服务器找不到。
找到LAN8720的驱动文件，dreivers/net/phy/smsc.c，
1）修改函数smsc_phy_reset，修改内容如下：

static int smsc_phy_reset(struct phy_device *phydev)
{
    int err, phy_reset;
    int msec = 1;
    struct device_node *np;
    int timeout = 50000;

    if(phydev->addr == 0) /* FEC1 */ {
		np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000");
		if(np == NULL) {
			return -EINVAL;
		}
	}

	if(phydev->addr == 1) /* FEC2 */ {
		np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000");
		if(np == NULL) {
			return -EINVAL;
		}
	}

	err = of_property_read_u32(np, "phy-reset-duration", &msec);
	/* A sane reset duration should not be longer than 1s */
	if (!err && msec > 1000)
		msec = 1;
	phy_reset = of_get_named_gpio(np, "phy-reset-gpios", 0);
	if (!gpio_is_valid(phy_reset))
		return;

	gpio_direction_output(phy_reset, 0);
	gpio_set_value(phy_reset, 0);
	msleep(msec);
	gpio_set_value(phy_reset, 1);

	int rc = phy_read(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
	if (rc < 0)
		return rc;

	/* If the SMSC PHY is in power down mode, then set it
	* in all capable mode before using it.
	*/
	if ((rc & MII_LAN83C185_MODE_MASK) == MII_LAN83C185_MODE_POWERDOWN) {
		/* set "all capable" mode and reset the phy */
		rc |= MII_LAN83C185_MODE_ALL;
		phy_write(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES, rc);
	}

	phy_write(phydev, MII_BMCR, BMCR_RESET);
	/* wait end of reset (max 500 ms) */

	do {
		udelay(10);
		if (timeout-- == 0)
			return -1;
		rc = phy_read(phydev, MII_BMCR);
	} while (rc & BMCR_RESET);
	return 0;
}

以前的 smsc_phy_reset 函数会判断 LAN8720 是否处于 Powerdown 模式，只有处于 Powerdown 模式的时候才会软复位 LAN8720。这里我们将软复位代码移出来，这样每次调用 smsc_phy_reset 函数 LAN8720A 都会被软复位

2）在添加两个头文件

#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/io.h>

2.6.6 测试网络

  1. 重新编译内核，执行如下命令

    make dtbs
make

    因为使用了图形化配置，所以不要实用脚本配置，脚本中的make distclean会清除配置。
    将新编译出来的镜像和设备树文件下载到开发板

  2. 打开网卡

     ifconfig eth0 up
 ifconfig eth1 up

  3. 配置IP地址

     ifconfig eth0 192.168.0.100
 ifconfig eth1 192.168.0.101

eth1的网络连接总间断，eth2的没有问题

城市的稻草人VS
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04-12 3924
1、下载 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的kernel：linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2 2、使用 FileZilla Client 将 uboot拷贝到ubuntu 3、解压 tar -xjvf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2 解压出来的文件： 4、安装库 （1...
【正点原子I.MX6U-MINI移植篇】kernel移植过程详解（二）
果果小师弟的博客
12-21 1578
kernel移植过程详解
Linux 内核移植
安迪西_嵌入式攻城狮
10-26 4008
内核移植
Linux 内核介绍
安迪西_嵌入式攻城狮
10-26 935
Linux内核介绍
Android系统内核移植流程详解
07-31
Android系统内核移植流程详解 Android系统移植工作的目的是为了在特定的硬件上运行Android系统，由于Android系统用的是linux内核，因此内核移植和嵌入式linux移植差异不大。以下是Android系统内核移植流程详解： 1...
移植新内核到Linux系统上的操作步骤
09-15
这一步是为了解决内核移植的基础环境。 3. **配置编译环境**： 在安装好的Ubuntu系统中，可能需要安装一些必要的依赖库。例如，在尝试编译新内核时，如果遇到缺少`openssl/opensslv.h`头文件的问题，可以通过以下...
RK平台移植3.10内核.doc-综合文档
05-24
RK平台系统相关改动是指在RK平台上移植linux 3.10内核时所需进行的一系列改动。这些改动包括： * pinctl：pin控制模块，用于控制RK平台上的pin脚，提供了对pin脚的配置和控制功能。 * clock/dvfs：时钟控模块，用于...
linux-imx-4.1.15-2.1.0-g52f6b26-v1.2.tar.bz2
02-17
正点原子阿尔法用的Linux内核源码，放这里方便下载.
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_20180806.tar.gz
06-08
Imx6的UBOOT源码，编译一直即可使用
kernel4.1.15 ti bq27541 电量计驱动
10-24
新的内核使用了power_supply_desc来描述电池信息,驱动在android7.1上测度过 + bq27541@55{ + compatible = "ti,bq27541-g1"; + reg = ; + };
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.rar
05-12
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.rar
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
03-18
NXP官网的IMX6ULL U-BOOT，版本：2016.03-2.1.0，可移值到正点原子开发板，百问网开发板等
logcat移植到linux4.19内核上
01-10
buildroot方式移植logcat，目前我用的内核时linux-4.19，该资源包里面包含以下文件 adb-logcat_dl.tar.gz android_logger.tar.gz package_adb_logcat.tar.gz package_android-tools.tar.gz
Linux 2.6内核移植－内核设置
03-04
9. **嵌入式系统移植**：嵌入式系统的内核移植可能需要在桌面系统上预设，然后使用交叉编译工具迁移到目标系统，这需要对编译环境和Makefile有深入理解。 通过以上步骤和工具，开发者可以有效地将硬件驱动、应用...
【正点原子I.MX6ULL】一、Linux驱动开发环境搭建，初次体验开发全流程（必看）
悟已往之不谏 知来者之可追
07-05 7026
文章目录一、环境搭建1.1、Windows、Ubuntu和开发板的网络设置（桥接方式）1.1.1、VMWare设置 - 有线网卡1.1.2、三者IP设置1.1.3、ping测试1.1.4、烧写u-boot到开发板1.2、其他网络设置方式1.2.1、NAT方式1.2.2、开发板直连windows方式1.3、交叉编译环境搭建1.4、二、烧写系统2.1、Mfgtool烧写整个系统2.2、三、启动系统参考 一、环境搭建 1.1、Windows、Ubuntu和开发板的网络设置（桥接方式） 将电脑和开发板通过网线连接
移植正点原子linux内核
qq_42174306的博客
01-12 999
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 目录 前言 一、创建VSCODE移植工程 二、修改根目录下Makefile 三、添加自己的linux开发板 1、创建linux开发板配置文件 2、创建linux开发板设备树文件 3、修改编译文件 四、编译并通过网络验证移植 1、配置uboot环境变量bootargs 2、修改bootcmd变量 总结 前言 学习正点原子I.MX6ULL移植内...
Linux系统移植与内核配置
"《配置内核-《the book of why》英文版》是关于ARM Linux系统移植的技术资料，主要涉及如何配置内核以支持启动时挂载devfs，并介绍了Linux系统移植的整个流程，包括硬件环境、软件环境的设置，以及bootloader、交叉...
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