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Great_GNU&linux
拥抱GNU的开源、自由与创造精神,为xdm传递与分享爬过的坑和知识
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Isaacgym Debug1: [Error] [carb.gym.plugin] Gym cuda error: invalid resource handle
gym.simulate(sim)前,未将环境变量初始化,前加即可。原创 2024-07-04 20:18:37 · 33 阅读 · 0 评论 -
conda安装cudatoolkit=11.6 (不在default channel的package)
众所周知,conda有3个频道- defaults- pytorch直接执行发现不在当前频道,原创 2024-07-04 14:55:15 · 240 阅读 · 0 评论 -
传送门=--
遇到的问题原创 2024-07-02 21:47:53 · 154 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu24.04(22.04+版本通用)Miniconda与Isaacgym
执行指定目录下的conda init命令。原创 2024-07-03 10:30:39 · 92 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu24.04 Isaacgym的安装
向系统/usr/bin/python中注册指定版本的python。Ubuntu24.04还需首先进入虚拟环境。提示python版本过高,如下安装python3.8。让软连接指向python3。原创 2024-07-02 21:36:38 · 231 阅读 · 0 评论 -
Load Tensor to local Nvidia GPU
CUDA是一种并行计算平台和应用程序编程接口(API),用于利用NVIDIA图形处理器(GPU)进行通用计算。它使开发人员能够使用GPU进行并行计算,通过将计算任务分发到多个GPU核心上同时执行,从而加速计算过程。CUDA支持多种编程语言,包括C、C++、Fortran和Python,使开发人员能够在GPU上编写高性能的并行计算应用程序。原创 2024-07-02 19:03:47 · 188 阅读 · 0 评论 -
gym入门的一些版本依赖
【代码】gym入门的一些版本依赖。原创 2024-06-30 21:33:06 · 82 阅读 · 0 评论