TDA2x软件框架分析

    TDA系列SOC采用异构多核设计，架构复杂，上手比较困难，本文将结合本人对TDA2xx开发SDK(vision_SDK)的理解，对TDA软件框架做一个描述，抛砖引玉做一个指引性的指导文章，方便同在TDA平台做开发的各位小伙伴。

    从宏观角度来讲，我认为TDA2x的软件框架分为三层，分别是应用层、链接层和板级支持层。如下图所示：

    板级支持层包括各种外设及其驱动，链接层也就是link层，每个独立的核都有各自的link及其link ID，有些相同功能的link分布在不同的核，比如ipc在每个核都可以找到；也有些link只存在于某一个核，比如capture link只存在于M4核。应用层就是功能组装层，根据功能将用到的链接连接起来形成chains，如下图所示。

   在vision_sdk中，实现了上述所有的内容，除了TDA系列SOC，其他类型的SOC也做了兼容，同时linux版本、bios版本等都支持，所以整个sdk工程显得很庞大。下面根据我对vision_sdk的梳理，整理了各部分内容对应的代码。

    下图是应用程序的入口

下图是各个核的入口文件

下图是主要驱动程序的源码

下图是程序运行结构图，每个核都有若干个link，每个link都是一个线程，完成自己独立的任务，link与link之间通过ipc进行通信。

每个link的初使化及运行也基本是固定的模式，下图以IPU1-0中的link(display)为例，描述link的初使化流程。

    总的来说，整个TDA平台的框架还是很复杂的，简单的来讲，就是每个核中都运行着若干个线程，每个线程就是一个任务，但微观来讲，深入到代码层还是挺复杂的，有些不同核中的link共用的是同一份代码，不容易区分，SDK里面也采用了大量的函数指针和回调函数，调用函数的时候比较隐避，难以找到函数的源头。需要好好分析，多磨一磨才更好的理解vision_sdk的框架和实现思路。