lab8000接口课程设计-步进电机控制

 mode   equ 082h
ctl    equ 08000h
contrl equ 08003h
contr2 equ 08001h
Astep  equ 01h
Bstep  equ 02h
Cstep  equ 04h
Dstep  equ 08h
 data   segment
dly_c  dw 0
data   ends
code   segment
       assume cs:code, ds:data
start  proc near
      mov  ax, data
      mov  ds, ax
      mov  dx, contrl
      mov  al, mode
      out  dx, al
      mov  dx, ctl
      mov  al,0
      out  dx,al
      mov  dly_c,1000h
      mov dx,contr2
      in al,dx
      and al,00000011b
    cmp al,01h
      jz step4
      cmp al,00h
     jz step41
     jmp step4
; 单/双八拍工作方式
; 双四拍工作方式//实现正转
step4:
      mov  dx, ctl
      mov  al,Astep+Bstep
      out  dx,al
      call delay
      mov  al,Bstep+Cstep
      out  dx,al
      call delay
      mov  al,Cstep+