EIP协议站流程

一、初始化
设置默认值
在初始化协议栈之前，需要确定设备的网络配置，包括 IP 地址、子网掩码、网关等信息。这些信息可以通过读取配置文件来获取，也可以由用户在程序中直接设置。如果没有配置文件或者用户没有提供网络配置信息，则可以使用默认值进行初始化。在 OpENer 中，可以使用 SetDeviceIpAddress、SetDeviceSubnetMask、SetDeviceGatewayAddress 等函数设置设备的网络配置信息。

初始化 CIP 层
在设备的 EtherNet/IP 实现中，CIP（Control and Information Protocol）层是 EtherNet/IP 协议栈中最核心的部分。 CIP 层处理 EtherNet/IP 消息的编码、解码、封装和解封装等任务。在 OpENer 中，可以使用 CipStackInit 函数初始化 CIP 层的对象，并设置默认的属性值。

设置 MAC 地址
MAC（Media Access Control）地址是设备的硬件地址，用于标识设备在网络中的唯一性。在 OpENer 中，可以使用 CipEthernetLinkSetMac 函数设置设备的 MAC 地址。

加载 NV 数据
NV（Non-Volatile）数据是指存储在设备的非易失性存储器（如 Flash 存储器）中的数据，通常包括设备的 IP 地址、子网掩码、网关等信息。在 OpENer 中，可以使用 NvdataLoad 函数从非易失性存储器中加载设备的 NV 数据，如果 NV 数据不存在，则使用默认值进行初始化。

网络接口初始化
在初始化过程中，需要初始化设备的网络接口，包括设置 IP 地址、子网掩码、网关等信息。在 OpENer 中，可以使用 BringupNetwork 函数初始化设备的网络接口，如果设备的网络配置是动态获取的，则可以启动 DHCP 客户端获取网络配置信息。

注册信号处理函数
在 OpENer 中，可以使用 signal 函数注册信号处理函数，如 LeaveStack 函数，用于处理程序终止信号（如 Ctrl-C）。当程序收到终止信号时，会调用 LeaveStack 函数进行清理工作，并退出程序。

执行事件循环
在初始化完成后，程序进入事件循环，处理接收到的 EtherNet/IP 消息和连接请求。在 OpENer 中，可以使用 executeEventLoop 函数进入事件循环，该函数内部会重复调用 NetworkHandlerProcessCyclic 函数来处理接收到的消息。
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