CRC7算法

先将要保护的数据的前7位放进CRC寄存器中，如果数据有20位，则未移进的有13位，然后逐位左移，左移13次后，数据已经全部移进CRC寄存器中,这还没完，还要再移20-13=7次，每次将0移进寄存器中。关键是，在每次移位之前，若CRC寄存器的最高位是1,则移位后CRC内的7位与 0001001（9）异或，并用所得7位结果数据覆盖CRC内的值，然后接着判断最高位，接着移位。如果CRC寄存器的最高位是0，则只移位，不进行其它操作。在进行20次移位后，CRC7内的值就是我们所要的CRC7校验码.

CRC原理可参考《通信原理》中信道编码中的循环码部分。网上有CRC校验码的生成器，可以用来验证自己所算的是否正确。我已经试过，这种CRC7算法是对的。