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原文链接:https://blog.csdn.net/qq_16775897/article/details/77450421
Camera 架构
NOTE:这是 Android Camera API 1 的相关架构。
Camera 的架构与 Android 整体架构是保持一致的:
Framework : Camera.java
Android Runtime : android_hardware_Camera.cpp
Library :
Client (Camera.cpp, ICameraClient.cpp, etc...)
Server (CameraService.cpp, ICameraService.cpp, etc...)
HAL : CameraHardwareInterface.h
以上是 Camera 与 Android 架构对层次的相关信息。
架构简图
- NOTE:由于 HAL 层之后的 Device Drivers 部分比较复杂,还需要一段时间去慢慢学习,所以目前先忽略这一部分的内容。
相关文件位置(Android 7.1 源码)
Application:(这部分不是学习的重点)
packages/apps/Camera2/src/com/android/camera/***
Framework:
/frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java
Android Runtime:
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp
C/C++ Libraries:
Client:
frameworks/av/camera/CameraBase.cpp
frameworks/av/camera/Camera.cpp
frameworks/av/camera/ICamera.cpp
frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICamera.aidl
frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraClient.aidl
Server:
frameworks/av/camera/cameraserver/main_cameraserver.cpp
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/CameraClient.cpp
frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraService.aidl
HAL:
HAL 1:
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device1/CameraHardwareInterface.h
HAL 3:(主要学习了 HAL 1 的机制,HAL 3 以后再补充)
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/***
小结
紧接着上一篇关于 Android 基本架构的介绍,先对 Camera 的架构有一个初步的印象。
根据架构简图可以看到,实际上 Camera 的架构与 Android 架构是一一对应的,上层应用调用 Camera 相关的方法后,指令依次通过框架层、运行时环境、本地库、硬件抽象层,最终到达具体设备。设备执行动作后,获得的数据又会沿着反方向依次发送到最上层。
需要注意的是,在本地库这一层中,涉及到一个 C/S 结构:
即通过客户端与服务端的交互来传递指令与数据。
实际上,只有服务端与 HAL 层进行沟通。
由于客户端与服务端是不同的进程,它们之间需要依靠 IPC Binder 机制 来进行通讯。(Binder 机制在参考书1中有详细的分析)
在下一篇记录中,从 Camera.java 中的 Open() 方法开始,把打开摄像头的一个流程(从 Framework 到 HAL)走一遍。
《Android 系统源代码情景分析(修订版)》 ↩