shuxiawang2017的博客

转载 行人重识别

行人重识别（Person re-identification）也称行人再识别，是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在特定行人的技术。广泛被认为是一个图像检索的子问题。给定一个监控行人图像，检索跨设备下的该行人图像。旨在弥补固定的摄像头的视觉局限，并可与行人检测/行人跟踪技术相结合，可广泛应用于智能视频监控、智能安保等领域。由于不同摄像设备之间的差异，同时行人兼具刚性和柔性的特性 ，外观易受穿着、尺度、遮挡、姿态和视角等影响，使得行人重识别成为计算机视觉领域中一个既具有研究价值同时又极具挑战性

转载 卷积神经网络

图解，卷积神经网络（CNN可视化）

转载 Sequential 模型

Sequential 序贯模型序贯模型是函数式模型的简略版，为最简单的线性、从头到尾的结构顺序，不分叉，是多个网络层的线性堆叠。Keras实现了很多层，包括core核心层，Convolution卷积层、Pooling池化层等非常丰富有趣的网络结构。我们可以通过将层的列表传递给Sequential的构造函数，来创建一个Sequential模型。from keras.models import Sequentialfrom keras.layers import Dense, Activation mo

转载 迁移学习汇集

在传统的机器学习的框架下，学习的任务就是在给定充分训练数据的基础上来学习一个分类模型；然后利用这个学习到的模型来对测试文档进行分类与预测。然而，我们看到机器学习算法在当前的Web挖掘研究中存在着一个关键的问题：一些新出现的领域中的大量训练数据非常难得到。我们看到Web应用领域的发展很快速。大量新的领域不断涌现，从传统的新闻，到网页，到图片，再到博客、播客等。传统的机器学习需要对每个领域都标定大量训练数据，这将会耗费大量的人力与物力。而没有大量的标注数据，会使得很多与学习相关研究与应用无法开展。其次，传统的机

原创 像素色彩值的计算

RGB分三原色，每种颜色色值为0至255那么每种颜色共有256个值所以三原色所能组成的颜色共有256X256X256=16777216（种）

转载 一阶导数和二阶导数的意义

一阶求导是求函数各点的斜率 整体就是函数的单调性，而二阶是求函数整体的凹凸性，也就相当于求各点斜率的增减规律，也就是凹凸性拐点不一定是极值点 但极值点一定是拐点凹凸性可以纵观函数走势凹凸性的作用就在于区分极点和拐点……概念：一阶导数的物理意义：切线斜率变化的速度，表示的是一阶导数的变化率。二阶导数的物理意义：函数的凹凸性（例如加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一侧）。f'(x)=dy/dx (f(x)的一阶导数）f''(x)=d²y/dx²=d(dy/dx)/dx (f(x)

转载 相机标定：靶标

在线结构光传感器标定过程中，标定靶物的特点在很大程度上影响了标定方法的选用。首先，不同标定靶物外形提供的几何约束确定了不同的控制点提取方法；其次，标定靶物自身的制造精度和表面反光特性也直接影响传感器的标定精度。用线结构光传感器标定靶物的种类有哪些？影响标定精度的影响因素有哪些？如何进行标定精度评定？标定靶物分类如下表所示，第一列为序号，第二、三列包含了标定靶物名称及其对应缩略图，第四列列出标定靶物的类型，第五列总结了标定靶物的加工工艺，第六列介绍了标定靶物的标定特点。表1 常用标定靶物列

转载 三角函数回忆：三角恒等式、三角曲线、三角形的边角关系

转载 PCL点云欧式聚类算法流程

欧式聚类分割　　pcl::EuclideanClusterExtraction是基于欧式距离提取集群的方法，仅依据距离，将小于距离阈值的点云作为一个集群。　　具体的实现方法大致是：　　(1) 找到空间中某点p10，由kdTree找到离他最近的n个点，判断这n个点到p的距离；　　(2) 将距离小于阈值r的点p12、p13、p14…放在类Q里；　　(3) 在 Q\p10 里找到一点p12，重复1；　　(4) 在 Q\p10、p12 找到一点，重复1，找到p22、p23、p24…全部放进Q里；　　

转载 齐次坐标的4种理解

1. 区分向量和点问题：对于一个坐标(1,3,5)，你能说出它是一个向量还是一个点？齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”—— F.S. Hill, JR。再来看上述问题，向量V=(1,3,5,0), 点P=(1,3,5,1)像这种这种用4个代数分量表示3D几何概念的方式是一种齐次坐标表示。斜体样式齐次坐标中的 x 和 y 除以 w 就得到笛卡尔坐标中的 x 和y2. 解决矩阵平移操作齐次坐标用于平移空间中一

转载 德国汉堡科学院院士张建伟：信息物理系统驱动智能未来

来源：OFweek工控网随着第四次工业革命的到来，信息技术（IT）和运营技术（OT）的融合成为新趋势，工厂开始进入数字化转型阶段，而德国“工业4.0”战略给全球制造业发展带来启示，未来生产线上的人、机器、产品等对象都将与计算机里的虚拟世界连接，从而提升工厂的管理控制能力，并创造出巨大的商业价值。在OFweek2018（第三届）中国高科技产业大会上，德国汉堡科学院院士张建伟发表了《赋予新动能，从CPS到HCPS的智能系统》的精彩演讲，并在会后接受了OFweek工控网的采访，详细谈及了信息物理系统（..

转载 面向新一代智能制造的人- 信息- 物理系统（HCPS）

摘要智能制造系统是为了实现特定的价值创造目标，由相关的人、信息系统以及物理系统有机组成的综合智能系统，即人- 信息- 物理系统（HCPS），其中，物理系统是主体，信息系统是主导，人是主宰。同时，HCPS 揭示了智能制造的技术机理，也构成了智能制造的技术体系。实施智能制造的实质就是构建与应用各种不同用途、不同层次的HCPS。伴随着信息技术的发展，智能制造已历经了数字化制造和数字化网络化制造，并正在向数字化网络化智能化制造——新一代智能制造演进。新一代智能制造的本质特征是新一代人工智能技术（赋能技术）和先进

转载 HPS到HCPS，谈智能制造系统演进-转载

2017年12月7日，在南京举办的“世界智能制造大会”上，中国工程院院长周济发表了题为《关于中国智能制造发展战略的思考》的报告，系统阐述了对我国智能制造发展的看法。报告中周济院士提到了一个观点，即随着智能制造战略的持续推进，传统制造过程中的人与物理系统之间的关系正在由人-物理系统（HPS）二元体系向人-信息-物理系统（HCPS）三元体系转变，该观点的提出引发了业界专家的普遍思考。 图 1 传统制造中“人-物理系统”体系 周济院长认为，传统制造主要包含人和物理系...

转载 德国汉堡科学院院士张建伟：赋予新动能，从CPS到HCPS的智能系统-转载

2018年11月12日，由中国高科技行业门户OFweek维科网与高科会主办的OFweek 2018（第三届）中国高科技产业大会主论坛在深圳大中华喜来登酒店圆满落幕。时至今日，基于信息时代的大量可用数据而推动的AI算法优化，从面部识别到语言翻译，越来越多的应用基于AI搭建起来。然而目前人工智能技术虽取得了一定的进展，但还是存在一些技术难点、痛点。本次大会邀请到了德国汉堡科学院院士张建伟先生、加拿大工程院院士、美国宾夕法尼亚大学博士凌晓峰先生、香港科技大学机器人学院院长IEEE Felow王煜先生、华大

转载 基于HCPS的智能制造发展理论-转载

http://www.elecfans.com/d/1337850.html人是制造生产活动中最具能动性和最具活力的因素，智能制造最终需回归到服务和满足人们美好生活需求上来。本文基于人–信息–物理系统（HCPS）智能制造发展理论，提出以人为本的智能制造（人本智造）的基本概念，并从发展背景、基本内涵、人的因素、技术体系、应用实践等方面对人本智造进行了分析探讨。研究指出，人本智造体现了智能制造发展的一种重要理念，同时也是新一代智能制造系统的一个重要技术方向。在此基础上，针对人本智造从政策、企业、科研3个层面