1044.独轮车
时限:1000ms 内存限制:10000K 总时限:3000ms
描述
独轮车的轮子上有红、黄、蓝、白、绿(依顺时针序)5种颜色,在一个如下图所示的20*20的迷宫内每走一个格子,轮子上的颜色变化一次。独轮车只能向前推或在原地转向。每走一格或原地转向90度均消耗一个单位时间。现给定一个起点(S)和一个终点(T),求独轮车以轮子上的指定颜色到达终点所需的最短时间。
输入
本题包含一个测例。测例中分别用一个大写字母表示方向和轮子的颜色,其对应关系为:E-东、S-南、W-西、N-北;R-红、Y-黄、B-蓝、W-白、G-绿。在测试数据的第一行有以空格分隔的两个整数和两个大写字母,分别表示起点的坐标S(x,y)、轮子的颜色和开始的方向,第二行有以空格分隔的两个整数和一个大写字母,表示终点的坐标T(x,y)和到达终点时轮子的颜色,从第三行开始的20行每行内包含20个字符,表示迷宫的状态。其中'X'表示建筑物,'.'表示路.
输出
在单独的一行内输出一个整数,即满足题目要求的最短时间。
输入样例
3 4 R N
15 17 Y
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
X.X...XXXXXX......XX
X.X.X.....X..XXXX..X
X.XXXXXXX.XXXXXXXX.X
X.X.XX....X........X
X...XXXXX.X.XX.X.XXX
X.X.XX....X.X..X.X.X
X.X.X..XX...XXXX.XXX
X.X.XX.XX.X....X.X.X
X.X....XX.X.XX.X.X.X
X.X.X.XXXXX.XX.X.XXX
X.X.X.XXXXX....X...X
X.X.......X.XX...X.X
X.XXX.XXX.X.XXXXXXXX
X.....XX.......X...X
XXXXX....X.XXXXXXX.X
X..XXXXXXX.XXX.XXX.X
X.XX...........X...X
X..X.XXXX.XXXX...XXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
输出样例
56
广搜进阶版。每个状态对应四个参数:x,y,颜色,方向。所以用四维数组记录状态。
对于某一状态来说,其下一个状态有三种情况:前进、左转和右转。
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cmath>
using namespace std;
int dx[4]={-1,0,1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
int gx,gy,gc;
char mapp[20][20];
bool used[20][20][4][5];
struct node
{
int x,y;
int dir;
int color;
int step;
};
node now,next;
bool judge()
{
int x,y;
x=now.x+dx[now.dir];
y=now.y+dy[now.dir];
if(x>=0&&x<20&&y>=0&&y<20&&used[x][y][now.x][(now.color+1)%5]==false&&mapp[x][y]=='.') return true;
else return false;
}
int bfs()
{
now.step=0;
queue<node>q;
q.push(now);
while(!q.empty())
{
now=q.front();
q.pop();
if(now.x==gx-1&&now.y==gy-1&&now.color==gc)
{
return now.step;
}
if(judge())//前进
{
next.x=now.x+dx[now.dir];
next.y=now.y+dy[now.dir];
next.dir=now.dir;
next.color=(now.color+1)%5;
next.step=now.step+1;
q.push(next);
}
next.x=now.x;
next.y=now.y;
next.color=now.color;
next.dir=(now.dir+1)%4;//右转
if(used[next.x][next.y][next.dir][next.color]==false)
{
next.step=now.step+1;
q.push(next);
used[next.x][next.y][next.dir][next.color]=true;
}
next.dir=(now.dir+3)%4;//左转
if(used[next.x][next.y][next.dir][next.color]==false)
{
next.step=now.step+1;
q.push(next);
used[next.x][next.y][next.dir][next.color]=true;
}
}
return 0;
}
int main()
{
char dire,cc;
cin>>now.x>>now.y;
now.x--;now.y--;
getchar();
cin>>cc;
getchar();
cin>>dire;
switch(dire)
{
case 'E':now.dir=1;break;
case 'S':now.dir=2;break;
case 'W':now.dir=3;break;
case 'N':now.dir=0;break;
}
switch(cc)
{
case 'R': now.color=0;break;
case 'Y': now.color=1;break;
case 'B': now.color=2;break;
case 'W': now.color=3;break;
case 'G': now.color=4;break;
}
cin>>gx>>gy;
getchar();
cin>>cc;
switch(cc)
{
case 'R' :gc=0;break;
case 'Y' :gc=1;break;
case 'B' :gc=2;break;
case 'W' :gc=3;break;
case 'G' :gc=4;break;
}
for(int i=0;i<20;i++)
{
scanf("%s",mapp[i]);
}
printf("%d\n",bfs());
return 0;
}