【NOJ1044】独轮车【广搜】

1044.独轮车

时限：1000ms 内存限制：10000K  总时限：3000ms

描述

独轮车的轮子上有红、黄、蓝、白、绿（依顺时针序）5种颜色，在一个如下图所示的20*20的迷宫内每走一个格子，轮子上的颜色变化一次。独轮车只能向前推或在原地转向。每走一格或原地转向90度均消耗一个单位时间。现给定一个起点（S）和一个终点（T），求独轮车以轮子上的指定颜色到达终点所需的最短时间。

 

输入

本题包含一个测例。测例中分别用一个大写字母表示方向和轮子的颜色，其对应关系为：E-东、S-南、W-西、N-北；R-红、Y-黄、B-蓝、W-白、G-绿。在测试数据的第一行有以空格分隔的两个整数和两个大写字母，分别表示起点的坐标S（x,y）、轮子的颜色和开始的方向，第二行有以空格分隔的两个整数和一个大写字母，表示终点的坐标T（x,y）和到达终点时轮子的颜色，从第三行开始的20行每行内包含20个字符，表示迷宫的状态。其中'X'表示建筑物，'.'表示路.

 

输出

在单独的一行内输出一个整数，即满足题目要求的最短时间。

 

输入样例

3 4 R N
15 17 Y
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
X.X...XXXXXX......XX
X.X.X.....X..XXXX..X
X.XXXXXXX.XXXXXXXX.X
X.X.XX....X........X
X...XXXXX.X.XX.X.XXX
X.X.XX....X.X..X.X.X
X.X.X..XX...XXXX.XXX
X.X.XX.XX.X....X.X.X
X.X....XX.X.XX.X.X.X
X.X.X.XXXXX.XX.X.XXX
X.X.X.XXXXX....X...X
X.X.......X.XX...X.X
X.XXX.XXX.X.XXXXXXXX
X.....XX.......X...X
XXXXX....X.XXXXXXX.X
X..XXXXXXX.XXX.XXX.X
X.XX...........X...X
X..X.XXXX.XXXX...XXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

 

输出样例

56

广搜进阶版。每个状态对应四个参数：x,y,颜色，方向。所以用四维数组记录状态。

对于某一状态来说，其下一个状态有三种情况：前进、左转和右转。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cmath>

using namespace std;

int dx[4]={-1,0,1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
int gx,gy,gc;
char mapp[20][20];
bool used[20][20][4][5];
struct node
{
    int x,y;
    int dir;
    int color;
    int step;
};
node now,next;

bool judge()
{
    int x,y;
    x=now.x+dx[now.dir];
    y=now.y+dy[now.dir];
    if(x>=0&&x<20&&y>=0&&y<20&&used[x][y][now.x][(now.color+1)%5]==false&&mapp[x][y]=='.') return true;
    else return false;
}
int bfs()
{
    now.step=0;
    queue<node>q;
    q.push(now);


    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        if(now.x==gx-1&&now.y==gy-1&&now.color==gc)
        {
            return now.step;
        }
        if(judge())//前进
        {
            next.x=now.x+dx[now.dir];
            next.y=now.y+dy[now.dir];
            next.dir=now.dir;
            next.color=(now.color+1)%5;
            next.step=now.step+1;
            q.push(next);
        }

        next.x=now.x;
        next.y=now.y;
        next.color=now.color;
        next.dir=(now.dir+1)%4;//右转
        if(used[next.x][next.y][next.dir][next.color]==false)
        {
            next.step=now.step+1;
            q.push(next);
            used[next.x][next.y][next.dir][next.color]=true;
        }
        next.dir=(now.dir+3)%4;//左转
        if(used[next.x][next.y][next.dir][next.color]==false)
        {
            next.step=now.step+1;
            q.push(next);
            used[next.x][next.y][next.dir][next.color]=true;
        }
    }
    return 0;
}

int main()
{
    char dire,cc;
    cin>>now.x>>now.y;
    now.x--;now.y--;
    getchar();
    cin>>cc;
    getchar();
    cin>>dire;
    switch(dire)
    {
        case 'E':now.dir=1;break;
        case 'S':now.dir=2;break;
        case 'W':now.dir=3;break;
        case 'N':now.dir=0;break;
    }
    switch(cc)
    {
        case 'R': now.color=0;break;
        case 'Y': now.color=1;break;
        case 'B': now.color=2;break;
        case 'W': now.color=3;break;
        case 'G': now.color=4;break;
    }
    cin>>gx>>gy;
    getchar();
    cin>>cc;
    switch(cc)
    {
        case 'R' :gc=0;break;
        case 'Y' :gc=1;break;
        case 'B' :gc=2;break;
        case 'W' :gc=3;break;
        case 'G' :gc=4;break;
    }
    for(int i=0;i<20;i++)
    {
        scanf("%s",mapp[i]);
    }

    printf("%d\n",bfs());
    return 0;
}