ubuntu下android 手机 安装驱动 adb 访问

正常情况下，只要本地有adb就可以了，手机通过USB连接手机后自动枚举，不许要windows下还需要安装手机驱动，

直接ADB就可以命令行访问。

但是遇到设备不识别或设备权限不够的时候，需要手动添加设备号，重启服务就可以了

If you get "error: insufficient permissions for device"...

Obtain ID of device manufacturer (first 4 hexidecimal digits before colon):

$ lsusb

Add a line to /etc/udev/rules.d/android.rules (replacing XXXX with 4 digit ID):

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="XXXX", MODE="0666"

Restart udev before re-plugging your device for it to be detected:

$ sudo service udev restart