西门子S7-200 PLC通过霜蝉远程串口实现数据监控方案

项目中采用PLC S7-200和霜蝉远程串口,实现PLC与组态王之间的Modbus-RTU协议通信。

S7-200 CPU上的通信口port0 采用指令库支持Modbus-RTU从站模式(注:指令库可在西门子提供的相关网站下载)。

 

  • 项目中用到的产品
  1. PLC: S7-200CN
  2. DTU: SC-GL424-BP(远程串口终端,可实现远程访问PLC的串口数据,即可下载程序也可监控梯形图)

注:西门子PLC S7-200 还可以用PPIMPI协议通过霜蝉远程串口与组态王进行通信,通信步骤与相对于modbus更简单,在这里就不做例程了。

  • 编写PLC通信示例工程

图中程序参数解释:

Mode:启动/停止 modbus,1=on;0=off;

Addr:modbus从站地址,取值范围0-247;

Baud:波特率,可选1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200;

Parity:奇偶校验位,0=无校验、1=奇校验、2=偶校验;

Delay:延时,附加字符间延时,缺省为0;

MaxIQ:最大IO点数,一般可设置为128;

MaxAI:最大AI通道数,视PLC的暗送秋波情况而定;

Maxhold:最大保持寄存器区;

Holdstart:保持寄存器起始区,以&VBx指定;

Deno(网络1):初始化完成标志,成功初始化后置1;

Error(网络1):初始化错误代码,0为无错误码;

Done(网络2):通信时置1,无modbus通信时为0;

Error(网络2):通信错误代码,0为无错误;

Holdstart和MaxHold规定的时保持寄存器的区域,保持寄存器区域的范围一定不能和程序存储区的范围冲突,否者无法通信。上图中指订的保持寄存器起始区的值为1000,也可以不指定1000,只要设置好程序存储的区域就能成功通信,程序存储区的设定如下图所示:

 

Modbus库地址分配,点击“建立地址”自动分配就可以了。

三、控制程序编写

编写好通信程序,分配好存储区之后便可作为Modbus从站和主站进行通信了。为了测试通信情况,这里我们编写了一些额外的控制程序,如下图所示:

PLC各区域对应的Modbus地址分配:

地址范围

地址功能描述

功能码

00001-09999

数字量输出(线圈,可读可写)

0x01

10001-19999

数字量输入(触点,只可读)

0x02

30001-39999

输入数据寄存器(通常为模拟量,只可读)

0x04

40001-49999

数据保持寄存器(可读可写)

0x03

四、配置远程串口参数

配置远程串口终端与S7-200 PLC Modbus通信参数相同。

五、运行组态王Modbus-RTU

打开已经建立好的工程Modbus-RTU监控

总结:

  1. 通过远程串口实现PLC远程数据监控,实现起来比较简单,对开发者来说和本地串口编程没有区别,远程串口相对于其它方式,不需要路由器公网IP,更不需要路由器端口映射,如过通过两台远程串口终端,一台串口终端接PC一台串口终端接PLC电脑不需要上网都可以实现远程数据监控下载软件等。
  2. 通过两台串口终端还可以实现两台PLC或PLC与触摸屏之间的通信,两台串口组成一个虚拟的透明传输通道。
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