shykity的博客

FKM （《Analytical Strength Assessment of Components in Mechanical Engineering》）规范是德国机械工程研究委员会根据机械产品在实际工程中的应用情况，统计出的针对由钢、铸铁及铝材料制成构件的静强度及疲劳强度的评估规则，考虑了大多数对构件强度（静态和动态）产生影响的因素（表面状况、残余应力、结构细节等），可以基于名义应力法或局部应力法使用利用率对焊接和非焊接构件的静强度及疲劳强度问题进行评估，在欧洲各领域得到了大范围的应用。 可以对零部件任意部位所受到的应力值进行评价；计算零件强度；计算零件安全系数和利用率；对零件的尺寸、结构形式、表面粗糙度等设计因素进行评价；对零件的机加工、表面处理、热处理等加工工艺进行评价；对动载荷的均值、幅值、应力比、作用次数和过载方式等载荷影响进行评价；反向指导设计、优化零部件。

加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导的数据处理、姿态解算Matlab代码，已亲测有效。

详细展示了kalman滤波的计算过程在位移和速度跟踪中的应用，并附上MATLAB代码和滤波图示化结果。