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RSS订阅原创 2021-05-12
PX4 Firmware下载 国内码云下载，版本PX4 v1.10.0 step1: clone Firmware文件 git clone https://gitee.com/bingobinlw/Firmware.git step2: 进入Firware文件 cd ~/Firmware step3: 更新子模块 git submodule update --init --recursive 更新过程出现fatal等错误，需要删除空白文件夹，重新更新子模块。 make distclean git su
2021-05-12 10:02:41
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转载 2021-04-15
文件解锁 问题描述：下载文件带锁，不能读写、删除等操作 方法一：单个文件被锁 sudo chmod 777 filename filename换成你需要解锁的文件即可，例如：sudo chmod 777 main.cpp 方法二：文件夹带锁： 这个时候不能用上面的方法了，因为你解锁了当前文件夹，文件夹里面的内容会全部带锁。 sudo chown -R username filename username是安装Ubuntu系统时的名字，filename是被锁文件夹名字。如 sudo chown -R
2021-04-15 12:57:41
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原创 Eigen
C++标准模板库-Eigen库Eigen库介绍Eigen矩阵定义Eigen基础使用Eigen矩阵生成Eigen矩阵分块Eigen矩阵元素交换Eigen矩阵转置Eigen矩阵乘积Eigen矩阵单个元素操作Eigen矩阵化简Eigen矩阵类型转换Eigen求解线性方程组Ax=bEigen矩阵特征值Eigen矩阵点乘参考文献 Eigen库介绍 Eigen属于STL标准模板库，是很好用c++模板库，如果想使用需要知晓库是怎么使用的。如存在问题，后续会继续更正错误。 Eigen矩阵定义 #include <Ei
2020-11-20 20:15:28
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空空如也
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