tiny210(s5pv210)移植u-boot(基于 2014.4 版本)——移植u-boot-spl.bin（点亮led灯）

最新推荐文章于 2023-02-23 19:53:20 发布

sihailin1991

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分类专栏： u-boot 文章标签： s5pv210 tiny210 u-boot 移植 spl

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在这节，我们要完成u-boot-spl.bin移植，并且通过这个程序，拷贝我们自己写的一个led程序到内存，让led灯点亮，首先我们回顾一下u-boot-spl.bin的整个运行过程：

1. 运行 arch/arm/cpu/armv7/start.S 文件，设置异常向量表，关闭中断，设置处理器到svc模式，然后执行 cup_init_cp15这个段，从字面意思理解是初始化cp15。然后跳转到cpu_init_crit。在cpu_init_crit中调用 board/samsung/tiny210/lowlevel_init.S中lowlevel_init。

2. 在lowlevel_init中主要做了两件事情：system_clock_init和ddr_init。

3. 返回 arch/arm/cpu/armv7/start.S 中，然后跳转到函数_main，这个函数在 u-boot-2014.04/arch/arm/lib/crt0.S 中定义。

现在我们开始分析函数_main:

这里在设置栈指针，由于 u-boot-spl.bin 相当小，在芯片固化BL0中，已经设置了堆栈，看下面截图就很清楚：

所以，我们使用 SRAM 为其提供栈内存就够了，所以可以将这里的栈指针设置代码屏蔽掉（为 u-boot-spl.bin 屏蔽，对 u-boot.bin 没有影响），如下：

这里调用了一个函数 copy_bl2_to_ram，用于从 SD 卡或 NAND 拷贝 BL2 到 SDRAM在 u-boot-2014.04/board/samsung/tiny210/tiny210.c 中实现它:

void copy_bl2_to_ram(void)
{
/*
** ch:  通道
** sb:  起始块
** bs:  块大小
** dst: 目的地
** i: 	是否初始化
*/
#define CopySDMMCtoMem(ch, sb, bs, dst, i) \
	(((unsigned char(*)(int, unsigned int, unsigned short, unsigned int*, unsigned char))\
	(*((unsigned int *)0xD0037F98)))(ch, sb, bs, dst, i))
	
	unsigned int V210_SDMMC_BASE = *(volatile unsigned int *)(0xD0037488);	// V210_SDMMC_BASE
	unsigned char ch = 0;
	
	/* 参考S5PV210手册7.9.1 SD/MMC REGISTER MAP */
	if (V210_SDMMC_BASE == 0xEB000000)		// 通道0
		ch = 0;
	else if (V210_SDMMC_BASE == 0xEB200000)	// 通道2
		ch = 2;
	
	CopySDMMCtoMem(ch, 32, 400, (unsigned int *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0);
}

拷贝完成后，直接跳转到 DDR的起始地址执行 BL2。CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 在 u-boot-2014.04/include/configs/tiny210.h 中定义，我们将其修改为我们实际 DDR 的起始地址 0x20000000

为什么是 32？三星手册明确规定 BL1 的大小最大为 16KB，而每一个扇区为 512B，16KB 刚好在扇区 32。这不
是强制要求的，只要这个数字乘以 512 小于你的 u-boot-spl.bin 就可以了。

现在执行 make spl/u-boot-spl.bin，出现错误,分析 u-boot-2014.04/spl/Makefile知道，我们的sp5v210是需要加头文件的：