Android Sensor ARCH Introduction--Waiting for update

１. Sensor HAL层接口

         Google为Sensor提供统一的HAL接口，Android中Sensor的HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h。包含：

 

 

1. sensor type 宏定义;
2. sensor模块结构体定义struct sensors_module_t扩展于struct hw_module_t;
3. sensor 数据结构体定义sensors_event_t。

1. sensor设备结构体sensor_poll_device_t, 扩展于struct hw_device_t

poll函数用来获取底层数据，调用时将被阻塞定义如下：int(*poll) (para list...)。控制设备打开/关闭结构体定义如下：

2. Sensor HAL实现－－打开设备流程图

Refs: http://blog.chinaunix.net/uid-26997997-id-3485501.html