修复git submodule引起的detached head

总结自：

1. Why is my GIT Submodule HEAD detached from master?
2. Git submodules best practices

上文记录了在子项目内修复detached head的方法，使用中发现是因为submodule使用不当引起的，当clone项目到其他位置时子项目内仍然是detached head。若对每个子项目都是用上文方法修复太过于麻烦，所以又查了两个修复方法，记录在此。

1. 重新建立submodule，加入时使用-b参数，使得母项目追踪子项目的指定branch（否则默认不追踪）：

git submodule add -b <branch> <repository> [<submodule-path>]
git submodule update --remote

2. 简单的一行命令递归修复所有子项目的detached head（其中默认都追踪子项目的master branch）：

git submodule foreach -q --recursive 'git checkout $(git config -f $toplevel/.gitmodules submodule.$name.branch || echo master)'