2022.7.31：航班延误

  这一题是来自YBTOJ的题目，题中运用到了拓扑排序和二叉堆的使用。

题目描述：

  目前机场有 趟被延误航班，编号为 至 。机场只有一条起飞跑道，所有的航班需按某个顺序依次起飞（称这个顺序为起飞序列）。定义一个航班的起飞时间为该航班在起飞序列中的位置，即是第几个起飞的航班。

  起飞序列必须满足以下条件：

  限制一：编号为 的航班起飞时间不得超过 。
  限制二：存在一些相对起飞顺序限制 ，表示航班 必须在航班 之前起飞。
有两个问题：

  1.在考虑两类限制条件的情况下，是否可以计算出一个可行的起飞序列。
  2.在考虑两类限制条件的情况下，如何求出每个航班在所有可行的起飞序列中的最小起飞时间。

输入输出格式：

样例输入输出

数据范围：

  关于这一题，可以分成两个问题。
  一个是怎么求出一个可行的起飞序列。
  解决这个问题，需要一点点转换能力，这一题我就以样例一为例子，首先，这个样例里，要求三号飞机在一号二号四号飞机前起飞，一号飞机必须在二号飞机前起飞，五号飞机必须在一号飞机前起飞，那么很容易注意到，当一架飞机，没有被任何一架飞机强制要求飞在后面的时候，这台飞机是可以飞在第一个时间点的，比如三号，也比如五号。
  如果顺着这个思路写下去，那我们统计一下某一架飞机被几架飞机强制要求飞在后面就好了。那么就能写出如下对应数组

  如果单纯照着这个数组写，将值从小到大排序一遍然后输出，就会把三号飞机安排在一号位，五号飞机安排到二号位，因为它们前面可以没有飞机，那放前面肯定是最优的，然后四号飞机放三号位，一号飞机放四号位，二号飞机放五号位。
  如果是这样的话，就会很容易思考到一个问题，这个样例里的确是要求一号飞机飞在二号飞机前面，但是如果反过来，那么上面举出的例子顺序就错误了啊，这就让我们深思了。该怎么确认这个飞机前面该飞的飞机已经飞了呢？
  如果你有很强的抽象和联想能力，我想你已经想到了解决办法。那就是，将关系转化成图，用拓扑排序来解决这个问题。
  为什么能够想到呢，因为上面那张图仔细观察，你会发现，这不就是将边反向之后（如题目中的第一对关系是1 2代表1在2之前起飞，正向边是1连接2，反向边是2连接1，这样，这个点的入度也就代表它前面必须起飞的飞机数量）的入度吗，只要我每次删除一个点，把他加入到答案里，然后把连着的点的入度都减一，那么这个点的入度为零的时候，也就是它前面的飞机都飞完的时候，它就可以起飞了，非常的玄妙。
  代码实现方面，建立一个从小到大排序的优先队列也就是小根堆，将时间反转，也就是原本是最晚在二号位，反转后为N-二 号位，这部分，很遗憾我未能吃透，如果你有想法，可以在评论区里交流一下。

以下是这部分的核心代码，在文章结尾我会把完整代码写上

int cnt=0;
	while(!q.empty())
	{
   
		int now=q.top().d;
		q.pop();
		first[++cnt]=now;
		
		for (int i=head[now];i;i=edge[i].next)
		{
   
			int v=edge[i].v;
			temp[v]--;
			if(temp[v]==0)
			{
   
				q.push((node