pi-star mmdvm 散热风扇屏幕电源控制

silentxo

已于 2023-12-08 13:27:56 修改

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分类专栏： mmdvm 文章标签： python linux

于 2023-12-04 18:31:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/silentxo/article/details/134761152

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前言

自己组装了一台mmdvm的热点板，因为购买的外壳是铝合金的，不方便开孔，而且盒子里边塞满了元件，要想再安装开关就比较吃力，所以萌发了使用MOS管来控制风扇及屏幕电源的想法。

1.电源控制基础机理

以上关于MOS管的论述是我自己的理解不喜勿喷。MOS管有三个管脚：G，D，S；G极接控制电压就可以控制DS的通断，相当于DS端就是开关的两极，G端就是开关的按钮。树莓派上有很多的输入输出引脚称为GPIO，这些引脚都有自己的编号且有两种命名方式BCM编码及wiringPi编码，我们这里用到的都是BCM编码。我们此次电源控制用到了两个引脚，物理引脚31BCM编码6用于控制风扇电源，物理引脚32BCM编码12用于控制屏幕电源。我们使用的方法是将GPIO的引脚接至MOS管的G极，S极接电源负极，D极接负载端的电源负极，负载端的电源正极接+5V，通过软件控制GPIO引脚的电平做高低变化即可控制负载的通断，如果控制电平高低变化的频率即可控制风扇的转速。

这里的MOS管你可以使用你的拆机零件，比如报废锂离子电池的保护板或一些电源板上的MOS管，我是在淘宝上购买的10个/3.5元，还包邮。

2.GPIO引脚的初始状态控制

树莓派启动后这些GPIO引脚都处于一个初始状态，我们可以使用下面的命令来查看GPIO引脚的状态

这些引脚处于何种初始状态控制的方法很多，通常的方法是修改/boot/config.txt文件，重定义GPIO引脚的状态，对于v4版本的pi-star，这种方法是有效的，例如：

#控制GPIO12引脚开机处于输出状态且输出高电平
gpio=12=op,dh
#控制GPIO6引脚开机处于输出状态且输出低电平
gpio=6=op,dl

但是对于v3版本的pi-star，此种方法无效，要使用开机后的自动执行功能，比如使用rc.local，init.d等，这里我使用的是通过rc.local的方法。

这里有个坑，我们要使用的gpio6,12，启动后的初始状态是input模式，且gpio6是高电平，gpio12是低电平。对于gpio的定义可以通过config.txt，也可以通过rc.loca，二者的顺序是先读取config.txt，后读取rc.local。对于gpio12,可以在config.txt添加下面的语句来设置

dtoverlay=gpio-poweroff,gpiopin=12,active_low
# gpiopin指定定义的引脚，添加active_now参数，表示这个引脚开机处于高电平，关机处于低电平
# 启动后通过gpio readall可以发现12引脚已经是out模式，且开机是高电平，关机是低电平
dtoverlay=gpio-poweroff,gpiopin=6,active_low
#至于要添加这个参数是因为关机时，如果不加这条参数则风扇会处于高速旋转状态，只有关闭电源

而同样应用于gpio6就不行，引脚6仍然处于input模式，所以需要在/etc/rc.local中定义引脚6

首先安装raspi-gpio软件来使用命令控制GPIO引脚代码如下

sudo apt install raspi-gpio

#安装完成后可以使用命令控制gpio的状态
#比如将gpio6设为输出状态且电平为低电平
sudo raspi-gpio set 6 op dl
#比如将gpio12设为输出状态且电平为高电平
#sudo raspi-gpio set 12 op dh

使用这些命令验证gpio的状态后即可修改rc.local文件设定gpio端口的状态，在exit 0的前面添加以下内容。

经过这样的处理，盒子启动后就可以将自己需要的gpio置于符合要求的状态。

3.散热风扇控制

3.1接线

因为接的是电机，风扇停转后会产生一个反电动势可能会造成击穿MOS管，所以我们要在电机的正负极之间并一个二极管，二极管的正极接风扇的负极，二极管负极接风扇正极，pi物理引脚32接MOS管的G极，S极接电源负极，D极接风扇的负极，+5V接风扇的正极，如下图

3.2关于python库

因为后续的python程序需要使得到RPi.GPIO库，使用python -V查看你的python版本，pi-star是v3版本已经安装了python2所需的库，可以不用再安装了，如果使用python3则需要安装所需的库。安装指令sudo apt-get install rpi.gpio

3.3风扇启动校正

这里参考了这位外国朋友的文章，我们使用的不是PWM专用风扇，这风扇有4条电源线比较贵，我们使用的是2条线的普通风扇，所以需要对风扇的启动参数做一个测试，测出你的风扇能够顺畅启动的最小占空比，程序如下，将代码存为cal_fan.py

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO    #gpio控制库
import sys

FAN_PIN = 6      #控制风扇的gpio引脚
WAIT_TIME = 1
PWM_FREQ = 25    #控制风扇的频率

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(FAN_PIN, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

fan=GPIO.PWM(FAN_PIN,PWM_FREQ)
fan.start(0)

try:
    while 1:
        fanSpeed=float(input("Fan Speed: "))    #输入风扇的占空比
        fan.ChangeDutyCycle(fanSpeed)           #使用指定的占空比启动风扇


except(KeyboardInterrupt):
    print("Fan ctrl interrupted by keyboard")
    fan.stop()
    GPIO.cleanup()
    sys.exit()

finally:
    print("Fan ctrl Program exit")
    fan.stop()
    GPIO.cleanup()
    sys.exit()

使用下面的指令运行python程序

输入占空比，一般是20，我的风扇需要22，使用0停止，使用ctrl + c停止或直接回车退出程序，记住这个数值，后面的控制程序需要。

3.3风扇控制程序

程序如下，将代码存为ctrl_fan.py

pi-star@pi-star-2b(ro):python_script$ more ctrl_fan.py
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys

# Configuration
GPIO.setwarnings(False) 
FAN_PIN = 6  # BCM pin used to drive transistor's base
WAIT_TIME = 5  # [s] Time to wait between each refresh #温度刷新的频率
FAN_MIN = 0 # [%] Fan minimum speed. #这是温度低于你的控制温度你的风扇转速最小值
PWM_FREQ = 25  # [Hz] Change this value if fan has strange behavior

# Configurable temperature and fan speed steps
tempSteps = [40, 50]  # [°C]  #这里的温度即是你需要控制的温度上下限
speedSteps = [25, 100]  # [%] #这里的25就是你的风扇启动的最小占空比

# Fan speed will change only of the difference of temperature is higher than hysteresis
hyst = 1

# Setup GPIO pin
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(FAN_PIN, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
fan = GPIO.PWM(FAN_PIN, PWM_FREQ)
fan.start(0)

i = 0
cpuTemp = 0
fanSpeed = 0
cpuTempOld = 0
fanSpeedOld = 0

# We must set a speed value for each temperature step
if len(speedSteps) != len(tempSteps):
    print("Numbers of temp steps and speed steps are different")
    exit(0)

try:
    while 1:
        # Read CPU temperature
        cpuTempFile = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp", "r")
        cpuTemp = float(cpuTempFile.read()) / 1000
        # print ("cputemp:",cpuTemp, " fanspeed:", fanSpeed) 你调试时可以将这条语句取消注释，即可察看实时的CPU温度和风扇转速占空比
        cpuTempFile.close()

        # Calculate desired fan speed
        if abs(cpuTemp - cpuTempOld) > hyst:
            # Below first value, fan will run at min speed.
            if cpuTemp < tempSteps[0]:
                #fanSpeed = speedSteps[0]
                fanSpeed = FAN_MIN #这里当实际温度低于控制温度时风扇停止转动
            # Above last value, fan will run at max speed
            elif cpuTemp >= tempSteps[len(tempSteps) - 1]:
                fanSpeed = speedSteps[len(tempSteps) - 1]
            # If temperature is between 2 steps, fan speed is calculated by linear interpolation
            else:
                for i in range(0, len(tempSteps) - 1):
                    if (cpuTemp >= tempSteps[i]) and (cpuTemp < tempSteps[i + 1]):
                        fanSpeed = round((speedSteps[i + 1] - speedSteps[i])
                                         / (tempSteps[i + 1] - tempSteps[i])
                                         * (cpuTemp - tempSteps[i])
                                         + speedSteps[i], 1)

            if fanSpeed != fanSpeedOld:
                if (fanSpeed != fanSpeedOld
                        and (fanSpeed >= FAN_MIN or fanSpeed == 0)):
                    fan.ChangeDutyCycle(fanSpeed)
                    fanSpeedOld = fanSpeed
            cpuTempOld = cpuTemp

        # Wait until next refresh
        time.sleep(WAIT_TIME)

# If a keyboard interrupt occurs (ctrl + c), the GPIO is set to 0 and the program exits.
except KeyboardInterrupt:
    print("Fan ctrl interrupted by keyboard")
    GPIO.cleanup()
    sys.exit()

程序的原理是读取CPU的温度再与控制温度比较，根据温度范围对应不同的风扇转速，实时调节风扇的占空比，即温度低转速慢，温度高转速高，低于控制温度，风扇停转。

3.4开机启动风扇控制程序

这里使用修改/etc/rc.local来执行开机启动


# Run fan control program at startup
sudo python /home/pi-star/python_script/ctrl_fan.py &

exit 0

在exit 0前面添加上述语句，即可完成开机启动，那个&符号表示程序运行在后台不退出

4.屏幕电源控制

4.1接线

pi物理引脚31接MOS管的G极，S极接电源负极，D极接屏幕的负极，+5V接屏幕的正极即可

4.2屏幕电源的控制方法

当我们的热点盒子启动后，有一个仪表板可以通过web网页进行访问，然后在web网页添加控制屏幕电源的菜单即可控制MOS管的通断。

4.3修改网页代码实现功能

4.3.1修改index.php添加菜单

deshboard的网页位于/var/www/dashboard/，文件名为index.php，使用你的编辑工具编辑index.php，找到下面的代码并在其后添加Power与Screen选项。

<a href="/admin/configure.php" style="color: #ffffff;"><?php echo $lang['configuration'];?></a> |
<a href="/admin/power.php" style="color: #ffffff;"><?php echo 'Power';?></a> | //增加Power电源菜单
<a href="/admin/screen.php" style="color: #ffffff;"><?php echo 'Screen';?></a> //增加Screen屏幕电源菜单

4.3.2复制并修改power.php

power.php位于/var/www/dashboard/admin/，复制power.php为screen.php并修改如下

<?php
// Load the language support
require_once('config/language.php');
// Load the Pi-Star Release file
$pistarReleaseConfig = '/etc/pistar-release';
$configPistarRelease = array();
$configPistarRelease = parse_ini_file($pistarReleaseConfig, true);
// Load the Version Info
require_once('config/version.php');

// Sanity Check that this file has been opened correctly
if ($_SERVER["PHP_SELF"] == "/admin/screen.php") {
  // Sanity Check Passed.
  header('Cache-Control: no-cache');
  session_start();
?>
  <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"
  "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
  <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" lang="en">
  <head>
    <meta name="robots" content="index" />
    <meta name="robots" content="follow" />
    <meta name="language" content="English" />
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
    <meta name="Author" content="Andrew Taylor (MW0MWZ)" />
    <meta name="Description" content="Pi-Star Power" />
    <meta name="KeyWords" content="Pi-Star" />
    <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-cache, no-store, must-revalidate" />
    <meta http-equiv="pragma" content="no-cache" />
    <link rel="shortcut icon" href="images/favicon.ico" type="image/x-icon" />
    <meta http-equiv="Expires" content="0" />
    <title>Pi-Star - <?php echo $lang['digital_voice']." ".$lang['dashboard']." - ".$lang['power'];?></title>
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/pistar-css.php" />
  </head>
  <body>
  <div class="container">
  <div class="header">
  <div style="font-size: 8px; text-align: right; padding-right: 8px;">Pi-Star:<?php echo $configPistarRelease['Pi-Star']['Version']?> / <?php echo $lang['dashboard'].": ".$version; ?></div>
  <h1>Pi-Star <?php echo $lang['digital_voice']." - ".$lang['power'];?></h1>
  <p style="padding-right: 5px; text-align: right; color: #ffffff;">
    <a href="/" style="color: #ffffff;"><?php echo $lang['dashboard'];?></a> |
    <a href="/admin/" style="color: #ffffff;"><?php echo $lang['admin'];?></a> |
    <a href="/admin/update.php" style="color: #ffffff;"><?php echo $lang['update'];?></a> |
    <a href="/admin/config_backup.php" style="color: #ffffff;"><?php echo $lang['backup_restore'];?></a> |
    <a href="/admin/configure.php" style="color: #ffffff;"><?php echo $lang['configuration'];?></a>
  </p>
  </div>
  <div class="contentwide">
<?php if (!empty($_POST)) { ?>
  <table width="100%">
  <tr><th colspan="2"><?php echo $lang['screen'];?></th></tr>
  <?php
        if ( escapeshellcmd($_POST["action"]) == "reboot" ) {
                echo '<tr><td colspan="2" style="background: #000000; color: #00ff00;"><br /><br />Poweron has been sent to your Pi,
                      <br />please watch the screen to verify<br />
                      <br />You will be re-directed back to the
                      <br />dashboard automatically in 5 seconds.<br /><br /><br />
                      <script language="JavaScript" type="text/javascript">
                          setTimeout("location.href = \'/index.php\'",5000);
                      </script>
                      </td></tr>';
                shell_exec('sudo raspi-gpio set 12 op dh > /dev/null &' );
                };
        if ( escapeshellcmd($_POST["action"]) == "shutdown" ) {
                echo '<tr><td colspan="2" style="background: #000000; color: #00ff00;"><br /><br />Shutdown command has been sent to your Pi,
                      <br /> please watch the screen to verify<br />
                      You will be re-directed back to the<br />
                      dashboard automatically in 5 seconds.<br /><br /><br />
                      <script language="JavaScript" type="text/javascript">
                          setTimeout("location.href = \'/index.php\'",5000);
                      </script>
                      </td></tr>';
                shell_exec('sudo raspi-gpio set 12 op dl > /dev/null &');
                };
  ?>
  </table>
<?php } else { ?>
  <form action="<?php echo htmlspecialchars($_SERVER["PHP_SELF"]); ?>" method="post" onsubmit="return confirm('Are you sure?'
);">
  <table width="100%">
  <tr>
    <th colspan="2"><?php echo 'screen power';?></th>
  </tr>
  <tr>
    <td align="center">
      Poweron screen<br />
      <button style="border: none; background: none;" name="action" value="reboot"><img src="/images/on.png" border="0" alt="Reboot" /></button>
    </td>
    <td align="center">
      shutdown screen<br />
      <button style="border: none; background: none;" name="action" value="shutdown"><img src="/images/off.png" border="0" alt="Shutdown" /></button>
    </td>
  </tr>
  </table>
  </form>
<?php } ?>
  </div>
  <div class="footer">
  Pi-Star web config, &copy; Andy Taylor (MW0MWZ) 2014-<?php echo date("Y"); ?>.<br />
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  <br />
  </div>
  </div>
  </body>
  </html>
<?php
}
?>

这是screen.php的完整代码

在网上找了两个开关机的图标放在/var/www/dashboard/images/，命名为on.png与off.png

下面是做好的页面效果