cv2.surf,This algorithm is patented and is excluded in this configuration；

出错原因

这个错误信息表明，正在尝试使用OpenCV库中的一个受专利保护的算法（SURF），但当前的OpenCV配置中没有启用这些非自由算法。

解决办法

解决这个问题的方法是重新编译OpenCV库，并在编译时启用非自由算法。具体步骤如下：

1.卸载当前的OpenCV版本：

先进入环境！

pip uninstall opencv-python opencv-contrib-python

2.安装编译OpenCV所需的依赖：

Ubuntu系统可以使用以下命令安装必要的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

3.下载OpenCV和OpenCV Contrib源码：

cd ~
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv
git checkout 4.5.2  # 切换4.5.2版本或者自己想要的版本
cd ../opencv_contrib
git checkout 4.5.2  # 切换4.5.2版本

4.配置和编译OpenCV

cd ../opencv
mkdir build
cd build

不启用cuda支持：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=$CONDA_PREFIX \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
      -D PYTHON_EXECUTABLE=$CONDA_PREFIX/bin/python \
      -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
      -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON ..

启用cuda支持则使用下方代码配置：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=$CONDA_PREFIX \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
      -D PYTHON_EXECUTABLE=$CONDA_PREFIX/bin/python \
      -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
      -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
      -D WITH_CUDA=ON \
      -D CUDA_ARCH_BIN=7.5 \
      -D WITH_CUDNN=ON \
      -D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
      -D ENABLE_FAST_MATH=ON \
      -D CUDA_FAST_MATH=ON \
      -D WITH_CUBLAS=ON ..

CUDA_ARCH_BIN 应根据自己GPU架构进行设置，可以通过nvidia-smi或nvcc --version找到。

opencv_enable_nonfree的作用是启用非自由算法。

MODULES_PATH的位置根据opencv_contrib相对于build的位置填写。

make -j8
sudo make install

验证安装

import cv2
surf = cv2.xfeatures2d.SURF_create()