LaTex多个方程组下完成多处对齐排列

LaTex多个方程组下完成多处对齐排列

问题： 多个方程组下实现方程组中多处对齐排列，如：
在排列图示三个方程组时，一方面想要方程组在大括号处对齐，另一方面想实现，各方程组在右侧for文字处对齐。如下提供一种在amsmath宏包下的方法：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath, amssymb}
\usepackage[english]{babel}
\newcommand{\for}{\text{for }}
 
\begin{document}
\newlength{\widest}
\settowidth{\widest}{$(1-e^{-\lambda h})\,P_1(p'|p=0, n)$}
\begin{align*}
      p^{00}_{p p'}&=
     \begin{cases}
      \makebox[\widest][l]{$e^{-\lambda h}\,P_0(p'|p, n)$} & \for p_t\leq p_B (a_t=0)\\
      e^{-\lambda h}\,P_0(p'|p=0, n) & \for p_t>p_B (a_t=1)
      \end{cases}\\
      p^{01}_{p p'}&=
     \be