继 Linux 上火星之后,树莓派计算机飞往国际空间站

科技冲破云霄,正在逐步去探索许多未知的世界。继 2021 年年初 Linux 操作系统乘坐美国“毅力号”火星车在火星赤道以北的耶泽罗陨石坑着陆之后,树莓派基金会近期在官网上也正式宣布树莓派(Raspberry Pi )成功进入国际空间站(ISS)。这无疑是计算机历史上又一大里程碑事件,也为开发者们在太空编码创造了无限的可能。

背景

提及这一次成功探索的源头,还得从欧洲 Astro Pi 挑战赛说起。

所谓欧洲 Astro Pi 挑战赛是指树莓派基金会与欧洲空间局(ESA)共同发起的一场编程比赛,主要面向 19 岁以下任何对编程感兴趣的人,此大赛的目的是“给予年轻人在太空中运行他们计算机程序的机会”,即通过编写一些在国际空间站(ISS)中 Raspberry Pi 计算机上运行的计算机程序,让学生组成的小组可以进行科学实验。其中,Astro Pi 是一种配备传感器并安装在特殊外壳中的 Raspberry Pi 计算机。

最初在 2015 年 12 月,英国欧洲空间局宇航员 Tim Peake 带着两架 Astro Pi 装置登上国际空间站。从那时起,来自 26 个国家/地区的 54000 名年轻人参与在经过特殊增强的 Raspberry Pi 计算机上运行代码的构建工作。

作为挑战赛的一部分,今年 9 月,树莓派基金会宣布升级国际空间站上的 Raspberry Pi 计算机并想要添加新硬件,以此扩大年轻人可以在太空中进行的实验范围。针对 Astro Pi 装置,树莓派基金会想要将国际空间中的设备升级为具有 8GB RAM 的 Raspberry Pi 4 B 型、添加树莓派高品质相机、搭载 Google Coral 机器学习加速器、颜色和亮度传感器、被动红外探测器等等。

基于此,太空的宇航员们可以借助 Raspberry Pi 高品质相机,能够拍摄出更清晰、更详细的图像,并且此团队首次能够从太空拍摄地球美景的全彩色照片;借助更高质量的滤光片、红外敏感相机,这也将使团队能够调查植物的健康状况;使用 Coral 机器学习加速器,团队还能够开发允许高速、实时处理的机器学习模型。

替代 6 年前旧设备,树莓派计算机全新升级

12 月 21 日,Raspberry Pi 基金会宣布两个升级版的树莓派(Astro Pi)装置已成功搭乘 SpaceX 的 Dragon 2 货运飞船发射升空,与其它负荷一起送往国际空间站。正如上所述,每个 Astro Pi 装置由一台树莓派计算机、一个树莓派摄像头和一系列传感器,新的 Astro Pi 设备将取代 6 年前 Tim Peake 首次带去的两台设备。
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据悉, 为了让 Astro Pi 装载到火箭上,树莓派基金会与欧洲空间局(ESA)已经筹备了三年的时间,因为除了制造 Astro Pi 装置本身之外,还必须确保它们通过必要的安全和认证流程,以确保发送到国际空间站的任何物品都可以安全地在空间站上运行。

其中包括通过各种不同的测试,如:

  • 振动测试。这一方面是为了确保 Astro Pi 设备能够经受住发射的严酷考验,通过模拟各种不同的运载火箭所产生的振动,树莓派基金会测试了所有可能的选项;
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  • 热测试。为了确保 Astro Pi 设备不可能对机组人员造成伤害,在测试阶段需要检查 Astro Pi 设备表面的触摸温度是否超过 45℃;

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  • 锐边测试。每个 Astro Pi 单元都有一位戴着乳胶手套的人进行专项的人工检查,用来检查外壳是否有尖锐的边缘;

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  • 严格的军事级别电磁辐射和敏感度测试。这些要求是为了保证 Astro Pi 装置不会干扰任何国际空间站系统,并且装置本身不会受到空间站其他设备的影响。

在测试层面上,树莓派基金会指出其通过定制软件完成了几乎整个测试流程,如给 Astro Pi 单元的处理器施加压力、提升单元的工作效率等等。

https://www.raspberrypi.org/blog/astro-pi-rocket-launch-21-space-raspberry-pi-computer/

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