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RSS订阅原创 SLAM算法大体流程---理论知识(入门级)
首先一个完整的SLAM流程分为前端跟踪、后端优化、回环检测、地图重建。前端跟踪即视觉里程计负责初步估计相机帧间位姿状态及地图点的位置;后端优化负责接收视觉里程计前端测量的位姿信息并计算最大后验概率估计;回环检测负责判断机器人是否回到了原来的位置，并进行回环闭合修正估计误差;地图重建负责根据相机位姿和图像，构建与任务要求相适应的地图。1.帧间估计-->前端跟踪：帧间估计依据的图像特征不同，回归相机位姿的方法也不同。经典的帧间估计方法主要包括基于特征点匹配的方法、光流法..
2020-06-11 19:08:02
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原创 3D点云数据结合深度学习入门基础（目标篇）
最近，老师让我们研究深度学习与3D点云数据的研究方向，开始时，确实也不清楚何为3D点云，以及深度学习。 由于实验室师弟师妹全部是做深度学习识图相关横向研究工作的，所以很快的就掌握了，深度学习识图技术，主要是应用于平面图片的目标检测与分割（分类）工作。而其目标图片为我们日常使用电脑经常见到的各类Png，jpg等图片格式。但是3D点云识别又是个什么格式的东西呢，对于没...
2019-09-21 09:12:00
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原创 关于Android6.0以上WIFImanager对权限以及WIFI所有人判定位置
最近发现Android在高版本对WIFI安全管理变得严格起来，起初应该是6.0版本对Wifi修改的所有人判定到后面的权限判定。自己在家里发现某讯路由器的管理APP也未实现对wifi修改后的重连问题，需要引导用户自己到WIFI界面进行后续重连操作。接下来的部分问题定位，可以解决WiFimanager中Addnetwork返回值为-1，导致后面enable失败的问题。直接上安卓源码贴图，位置一定定位了...
2018-07-06 10:52:59
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转载 【转】Android反编译apk修改版本号及重签名流程
这是一篇很不错的逆向思维的解决开发需求的文章。正文：最近突然有个需求，将很久前的某个版本重新发布到线上，经过长时间的迭代，gradle plugin的变迁以及插件化和模块远程依赖导致项目结构发生了巨大的变化，想要直接找回某个版本的代码成功的运行起来比较困难，不过还好只是修改版本号以及渠道，所以想到了直接使用反编译改完之后再回编的方式。这篇文章主要是记录一下整个流程。apktoolApktool是一...
2018-06-26 20:15:55
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转载 【转】RxJava/RxAndroid 使用实例实践
原文地址RxAndroid Tutorial响应式编程（Reactive programming）不是一种API，而是一种新的非常有用的范式，而RxJava就是一套基于此思想的框架，在Android开发中我们通过这个框架就能探索响应式的世界，同时结合另一个库，RxAndroid，这是一个扩展库，更好的兼容了Android特性，比如主线程，UI事件等。在这篇指南中，你将会学习到以下这些内容：什么是响...
2018-06-26 19:58:18
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空空如也
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