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AI杰克王
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FLANN GPU 版本测试
转载请注明出处!CUDA 版本10.2#define FLANN_USE_CUDA#include <flann/flann.hpp>#include "cuda_runtime.h"#include "device_launch_parameters.h"#include<iostream>#include <fstream>#include <thrust/host_vector.h>#include <thrust/dev原创 2021-09-15 09:52:56 · 1014 阅读 · 1 评论 -
SMPL forward
import numpy as npimport pickleclass SMPLModel(): def __init__(self, model_path): """ SMPL model. Parameter: --------- model_path: Path to the SMPL model parameters, pre-processed by `preprocess.py`. """ with open(mod.原创 2021-09-01 20:24:26 · 502 阅读 · 0 评论 -
AzureKinect相关
解析录制Azure 视频程序路径 G:\workSpace\doublefusion\allinone\currentwork\Eigen_Test 视频录制官方文档 https://docs.microsoft.com/en-us/azure/kinect-dk/record-sensor-streams-file原创 2021-03-05 16:49:45 · 151 阅读 · 0 评论 -
基于单目彩色视频的人体实时捕捉
引自视频号【三维匠心】论文《LiveCap: Real-time Human Performance Capture from Monocular Video》这是德国马普所和斯坦福大学联合发表的关于实时人体捕捉系统的工作。该工作可以仅通过输入一段单视角RGB视频,重建出稠密,时空一致性的,并且穿着日常衣服的整个人体的发生形变后的几何表面。该工作提出了一种新颖的两阶段综合分析优化方法——第一阶段,将蒙皮模板模型与去除背景的输入视频,通过神经网络回归的2D和3D骨架关节点以及一组稀...原创 2021-02-14 21:24:21 · 373 阅读 · 2 评论 -
单目RGB相机重建穿衣服的人
引自视频号【三维匠心】论文:《Learning to Reconstruct People in Clothing from a Single RGB Camera》该工作是德国布伦瑞克工业大学和马普所联合发表的。该工作提出Octopus模型,利用只包含少数帧(例如1-8帧人物移动场景)的单目视频重建个性化的3D人体模型。该工作提出的Octopus模型用时10秒甚至更少,利用SMPL模型加上衣服和头发的参数对3D形状进行重建。具体的整个推理过程主要包含两个关键点:1、通过在一个典型...原创 2021-02-13 14:35:42 · 484 阅读 · 2 评论 -
【源码汇总】基于RGB-D相机的三维重建总览 包括静态与动态三维重建
大家好,我是三维匠。今天想和各位伙伴分享一些有趣的三维重建方面的工作,同时,本篇文章也是三维匠一路走来接触的相关工作的总览,后续三维匠会继续分享AI与三维重建方面的工作,希望各位伙伴能持续关注~近年来,随着AR,VR,虚拟试衣,自动驾驶等领域的兴起,三维重建技术得到了广泛的应用。三维匠自接触三维重建以来,一直为基于RGB-D相机的三维重建所惊艳。同时,心头一直盘旋着写个总结的想法,相信大家也能体会三维匠的感受,空中阁楼,如鲠在喉。最后亲身实践一番后,终于可以了却心愿。故先写个总览作为备忘,也原创 2021-02-09 15:18:22 · 943 阅读 · 2 评论