arm64架构的linux中断分析（五）中断的使用

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6. 中断的使用方法

在ARM64架构的Linux内核中，中断处理是操作系统响应硬件事件的关键机制。以下是中断处理的一般使用方法和步骤：

中断控制器初始化：
- 在系统启动时，需要初始化中断控制器（如GIC，Generic Interrupt Controller）。这通常在arch/arm64/kernel/setup.c文件中完成，通过调用gic_init()来设置中断控制器。
中断请求（IRQ）分配：
- 使用request_irq()函数来请求一个中断号（IRQ）。这个函数需要传递中断号、中断处理函数、中断类型（如共享或独占）和上下文数据等参数。
中断处理函数：
- 编写一个中断处理函数，这个函数将在中断发生时被调用。中断处理函数通常需要遵循特定的原型，例如irqreturn_t irq_handler(unsigned int irq, void *dev_id)。
中断处理函数注册：
- 在请求中断时，将中断处理函数与中断号关联。request_irq()函数会返回一个错误码，如果成功，返回0。
中断处理函数的执行：
- 当硬件设备产生中断时，中断控制器会通知CPU，CPU会跳转到中断处理函数执行中断服务例程。
中断结束：
- 中断处理完成后，需要使用irq_set_affinity()设置中断的CPU亲和性，以便在多核系统中正确分配中断处理任务。
释放中断：
- 当不再需要中断处理时，使用free_irq()函数释放之前请求的中断号。
中断处理的同步：
- 在中断处理函数中，可能需要同步操作，如禁用中断（使用local_irq_disable()）和启用中断（使用local_irq_enable()）。
中断处理的优化：
- 为了提高中断处理效率，可能需要使用中断共享、快速中断处理（FIQ）等技术。
中断处理的调试：
- 使用irq_affinity_hint()和irq_affinity_hint_handler()来设置中断的CPU亲和性提示，这有助于在多核系统中优化中断处理。

6.1 gic中断使用

6.1.1 设备树的编写

interrupt-parent = <&gic>;
        i2c4: i2c@ffa30000 {
                compatible = "rockchip,rk3562-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
                reg = <0x0 0xffa30000 0x0 0x1000>;
                clocks = <&cru CLK_I2C4>, <&cru PCLK_I2C4>;
                clock-names = "i2c", "pclk";
                interrupts = <GIC_SPI 16 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
        };

6.1.2 驱动编写

static int lpc32xx_ts_probe(struct platform_device *pdev)
{
...
        irq = platform_get_irq(pdev, 0);
...
        error = request_irq(tsc->irq, lpc32xx_ts_interrupt,
                            0, pdev->name, tsc);
...
}

6.2 gpio中断使用

6.2.1 设备树的编写

        bq25700: bq25700@6b {
                compatible = "ti,bq25703";
                reg = <0x6b>;
                interrupt-parent = <&gpio1>;
                interrupts = <RK_PA1 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        };

6.2.2 驱动编写

static int i2c_gpio_fi_act_on_scl_irq(struct i2c_gpio_private_data *priv,
                                       irqreturn_t handler(int, void*))
{
        int ret, irq = gpiod_to_irq(priv->scl);
...
        ret = request_irq(irq, handler, IRQF_TRIGGER_FALLING,
                          "i2c_gpio_fault_injector_scl_irq", priv);
...
}