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转载 状态机思路在嵌入式程序设计中的应用
状态机的概念状态机是软件编程中的一个重要概念。比这个概念更重要的是对它的灵活应用。在一个思路清晰而且高效的程序中,必然有状态机的身影浮现。比如说一个按键命令解析程序,就可以被看做状态机:本来在A状态下,触发一个按键后切换到了B状态;再触发另一个键后切换到C状态,或者返回到A状态。这就是最简单的按键状态机例子。实际的按键解析程序会比这更复杂些,但这不影响我们对状态机的认识。
2017-08-17 23:16:44 1905 1
转载 usb_hid描述符简介
在USB中,USB HOST是通过各种描述符来识别设备的,有设备描述符,配置描述符,接口描述符,端点描述符,字符串描述符,报告描述符等等。USB报告描述符(Report Descriptor)是HID设备中的一个描述符,它是比较复杂的一个描述符。USB HID设备是通过报告来给传送数据的,报告有输入报告和输出报告。输入报告是USB设备发送给主机的,例如USB鼠标将鼠标移动和鼠标点击等信息返
2017-08-13 11:33:58 1787 2
转载 usb描述符的简介
Descriptor即描述符,是一个完整的数据结构,可以通过C语言等编程实现,并存储在USB设备中,用于描述一个USB设备的所有属性,USB主机是通过一系列命令来要求设备发送这些信息的。它的作用就是通过如问答节中的命令***作来给主机传递信息,从而让主机知道设备具有什么功能、属于哪一类设备、要占用多少带宽、使用哪类传输方式及数据量的大小,只有主机确定了这些信息之后,设备才能真正开始工作,所以描述符
2017-08-13 11:04:01 592
转载 usb枚举过程简介
USB 最主要的的是要理解 USB主机发送命令给设备,设备要对主机的命令进行响应, USB通讯的基本单位为 “包” 理解好“包”这个概念是学习USB的关键所在。包有如下分类:分别是令牌包、数据包、握手包和特殊包(其实是由PID决定的)令牌包:可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包(注意这里的输入包是用于设置输入命令的,输出包是用来设置输出命令的,而不是放据数的)其
2017-08-13 10:58:13 570
转载 usb交互过程简介
大致过程是这样的, 设备插入 1)主机会轮回查询各个USB端口,主机检测到D+与D-之间有电压差,就认为有新的设置接入。主机等待100ms后发出复位请求。设备接到复位请求后将产生一个外部中断信号。 枚举过程 2)主机这时候只是知道有新的设备插入了,但是不知道插进来个什么东西,所以就开始询问它是什么设备,怎么用,负荷能力怎么样。这个时侯就进入了枚举过程。因为刚刚插
2017-08-13 10:48:51 2190
转载 思考--程序员的能力层次
编程技能层次编程技能层次,指的程序员设计和编写程序的能力。这是程序员的根本。0段—非程序员:初学编程者,遇到问题,完全是懵懵懂懂,不知道该怎么编程解决问题。也就是说,还是门外汉,还不能称之为“程序员”。计算机在他面前还是一个神秘的黑匣子。1段—基础程序员:学习过一段时间编程后,接到任务,可以编写程序完成任务。编写出来的代码,正常情况下是能够工作的,但
2017-08-05 21:42:33 3997 1
转载 小小的void蕴藏着很丰富的设计哲学
void的含义void即“无类型”,void *则为“无类型指针”,可以指向任何数据类型。void指针使用规范①void指针可以指向任意类型的数据,亦即可用任意数据类型的指针对void指针赋值。例如:int * pint;void *pvoid;pvoid = pint; /* 不过不能 pint= pvoid; */如果要将pvoid赋给其他类型指针,
2017-08-04 22:18:23 381
转载 STM32学习笔记之-串口中断接收不定数据buff
今天说一下STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法。由于STM32单片机带IDLE中断,所以利用这个中断,可以接收不定长字节的数据,由于STM32属于ARM单片机,所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机。IDLE中断什么时候发生?IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断。什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也
2017-08-02 22:16:20 11105 3
空空如也
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