sinat_25675035的博客

原创 windows powershell安装ros2

第二步：安装官方完整版桌面环境（含Gazebo仿真，适配你的开发需求）指定版本：wsl --install -d Ubuntu-22.04。测试 ROS 2 节点通信（核心验证）打开两个 SSH 终端（或用。# 3. 安装ROS 2 Humble完整版（含开发工具）# 第三步：安装官方开发工具元包（一劳永逸，避免漏装）# 查ROS 2安装的核心包（确认功能完整）# 终端2：启动另一个测试节点（订阅话题）# 终端1：启动一个测试节点（发布话题）# 第一步：更新源（确保能找到官方包）1.安装ubuntu。