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原创 动手学ROS（1）：创建ros节点

动手学ROS（1）：创建ros节点ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。1 安装 ros安装步骤请参考 安装教程该页面是ROS Melodic版本。本系列教程提供的代码均为在Ubuntu18.04上实测通过。2 创建ros node2.1 创建catkin workspace:$ mkdir -p ~/catkin_ws/