java使用JNI调用驱动-学习笔记

主要实现功能:使用Jni调用c语言,访问块设备

文件描述:

1. TestJni.java 是java程序
2. navite.c 是jni程序(java调用c语言)
3. tty.c 驱动程序
4. Makefile 通用makefile

操作步骤:

TestJni.java 和 navite.c在一个文件夹里 ,在这个目录下执行以下操作:
1. 执行javac TestJni.java 生成TestJni.class文件;
2. 执行javah TestJni 生成TestJni.h文件;
3. 执行命令,创建动态链接库:gcc -shared -fPIC navite.c -o libnavite.so -I /usr/local/jdk1.6.0_29/include/ -I /usr/local/jdk1.6.0_29/include/linux
4. 执行命令,把创建在当前文件的动态库拷贝到系统库里:sudo cp lib$a.so /usr/lib

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TestJni.java

public class TestJni
{
   
    static 
    {
        System.loadLibrary("native");
    }

    public native int open(String path);
    public native void close(int i);
    public native String read();
    public native int write();
    public native long ioctl();

    public static void main (String [] args)
    {
        /* code */

        int fs;
        TestJni d = new TestJni();
        System.out.println (fs = d.open("/dev/tty_led"));

        d.write();
        System.out.println(d.read());
        d.close(fs);
    }


}

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navite.c

#include<jni.h>
#include<errno.h>
#include<sys/stat.h>
#include<