iOS 地球坐标·火星坐标说明

坐标系介绍

首先介绍一下目前的定位坐标系统
1、地球坐标 ：（ 代号：GPS、WGS84 ）— 有W就是世界通用的
也就是原始坐标体系，这是国际公认的世界标准坐标体系；

使用 WGS84 坐标系统的产品有
苹果的 CLLocationManager 获取的坐标

2、火星坐标： （代号：GCJ-02）— G国家 C测绘 J局 02年测绘的
为了保证国家安全，不被逮人获知精准的地点，国内使用的一切坐标，都必须是经过测绘局精密处理的坐标。你要是不用？估计你也不能不用，呵呵

使用 GCJ-02 火星坐标系统的产品有
高德地图、腾讯地图、阿里云地图、灵图51地图

注意：现在苹果系统自带的地图使用的是高德地图，所以苹果地带的地图应用，用的是GCJ-02的坐标系统。但是代码中CLLocationManager获取到的是WGS84坐标系的坐标

3、其他坐标 ：百度坐标系统 （代号：BD-09）
大百度地图的坐标系统，岂能跟你们一样。百度坐标是在火星坐标的基础上再次加密计算而获得的

使用 BD-09 坐标系统的产品有
百度地图

坐标转换

开发中你会遇到这样的需求
1、通过当前和地址的经纬度，点击导航按钮
2、如果手机装有百度地图，就跳转百度地图导航
3、如果没有百度，有高德地图，就跳转到高德地图导航
4、如果在没有，就跳转腾讯地图导航
如果········来人，把产品经理拖出去，宰掉！！！

在开发过程中，通过 CLLocationManager 拿到地球坐标坐标。就可以在跳转不同导航产品之前，进行坐标转换

地球坐标 —> 火星坐标

• (NSDictionary *)locationMarsFromEarth_earthLat:(double)latitude earthLon:(double)longitude {
  // 首先判断坐标是否属于天朝
  if (![self isInChinaWithlat:latitude lon:longitude]) {
  return @{@”latitude”:@(latitude),
  @”longitude”:@(longitude)
  };
  }
  double a = 6378245.0;
  double ee = 0.00669342162296594323;

  double dLat = [self transform_earth_from_mars_lat_lat:(latitude - 35.0) lon:(longitude - 35.0)];
  double dLon = [self transform_earth_from_mars_lng_lat:(latitude - 35.0) lon:(longitude - 35.0)];
  double radLat = latitude / 180.0 * M_PI;
  double magic = sin(radLat);
  magic = 1 - ee * magic * magic;
  double sqrtMagic = sqrt(magic);
  dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
  dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);

  double newLatitude = latitude + dLat;
  double newLongitude = longitude + dLon;
  NSDictionary *dic = @{@”latitude”:@(newLatitude),
  @”longitude”:@(newLongitude)
  };
  return dic;
  }

• (BOOL)isInChinaWithlat:(double)lat lon:(double)lon {
  if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
  return NO;
  if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
  return NO;
  return YES;
  }

• (double)transform_earth_from_mars_lat_lat:(double)y lon:(double)x {
  double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(fabs(x));
  ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  ret += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 3320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
  return ret;
  }

• (double)transform_earth_from_mars_lng_lat:(double)y lon:(double)x {
  double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(fabs(x));
  ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  ret += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  return ret;
  }
  火星坐标 <—> 百度坐标

/* 百度坐标 => 火星坐标 /
- (NSDictionary *)marsLocationFromBaidu_baiduLat:(double)latitude baiduLon:(double)longitude {
double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
double x = longitude - 0.0065, y = latitude - 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
double newLatitude = z * sin(theta);
double newLongitude = z * cos(theta);
NSDictionary *dic = @{@”latitude”:@(newLatitude),
@”longitude”:@(newLongitude)
};
return dic;
}

/* 火星坐标 => 百度坐标 /
- (NSDictionary *)baiduLocationFromMars_marsLat:(double)latitude marsLon:(double)longitude {
double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
double x = longitude, y = latitude;
double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
double newLatitude = z * sin(theta) + 0.006;
double newLongitude = z * cos(theta) + 0.0065;
NSDictionary *dic = @{@”latitude”:@(newLatitude),
@”longitude”:@(newLongitude)
};
return dic;
}

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