WGS84，GCJ02， BD09坐标转换

public class Gps {

private double wgLat;

private double wgLon;

public Gps(double wgLat, double wgLon) {

setWgLat(wgLat);

setWgLon(wgLon);

}

public double getWgLat() {

return wgLat;

}

public void setWgLat(double wgLat) {

this.wgLat = wgLat;

}

public double getWgLon() {

return wgLon;

}

public void setWgLon(double wgLon) {

this.wgLon = wgLon;

}

@Override

public String toString() {

return wgLat + "," + wgLon;

}

}

 

 

  1  /* *
  2   * 各地图API坐标系统比较与转换;
  3   * WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,
  4   * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）;
  5   * GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
  6   * 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系;
  7   * 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 chenhua
  8    */
  9  public  class PositionUtil {
 10     
 11      public  static final String BAIDU_LBS_TYPE =  " bd09ll ";
 12     
 13      public  static  double pi =  3.1415926535897932384626;
 14      public  static  double a =  6378245.0;
 15      public  static  double ee =  0.00669342162296594323;
 16 
 17      /* *
 18       * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
 19       * 
 20       * @param lat
 21       * @param lon
 22       * @return
 23        */
 24      public  static Gps gps84_To_Gcj02( double lat,  double lon) {
 25          if (outOfChina(lat, lon)) {
 26              return  null;
 27         }
 28          double dLat = transformLat(lon -  105.0, lat -  35.0);
 29          double dLon = transformLon(lon -  105.0, lat -  35.0);
 30          double radLat = lat /  180.0 * pi;
 31          double magic = Math.sin(radLat);
 32         magic =  1 - ee * magic * magic;
 33          double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
 34         dLat = (dLat *  180.0) / ((a * ( 1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
 35         dLon = (dLon *  180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
 36          double mgLat = lat + dLat;
 37          double mgLon = lon + dLon;
 38          return  new Gps(mgLat, mgLon);
 39     }
 40 
 41      /* *
 42       * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
 43       *  */
 44      public  static Gps gcj_To_Gps84( double lat,  double lon) {
 45         Gps gps = transform(lat, lon);
 46          double lontitude = lon *  2 - gps.getWgLon();
 47          double latitude = lat *  2 - gps.getWgLat();
 48          return  new Gps(latitude, lontitude);
 49     }
 50 
 51      /* *
 52       * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
 53       * 
 54       * @param gg_lat
 55       * @param gg_lon
 56        */
 57      public  static Gps gcj02_To_Bd09( double gg_lat,  double gg_lon) {
 58          double x = gg_lon, y = gg_lat;
 59          double z = Math.sqrt(x * x + y * y) +  0.00002 * Math.sin(y * pi);
 60          double theta = Math.atan2(y, x) +  0.000003 * Math.cos(x * pi);
 61          double bd_lon = z * Math.cos(theta) +  0.0065;
 62          double bd_lat = z * Math.sin(theta) +  0.006;
 63          return  new Gps(bd_lat, bd_lon);
 64     }
 65 
 66      /* *
 67       * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param
 68       * bd_lat * @param bd_lon * @return
 69        */
 70      public  static Gps bd09_To_Gcj02( double bd_lat,  double bd_lon) {
 71          double x = bd_lon -  0.0065, y = bd_lat -  0.006;
 72          double z = Math.sqrt(x * x + y * y) -  0.00002 * Math.sin(y * pi);
 73          double theta = Math.atan2(y, x) -  0.000003 * Math.cos(x * pi);
 74          double gg_lon = z * Math.cos(theta);
 75          double gg_lat = z * Math.sin(theta);
 76          return  new Gps(gg_lat, gg_lon);
 77     }
 78 
 79      /* *
 80       * (BD-09)-->84
 81       * @param bd_lat
 82       * @param bd_lon
 83       * @return
 84        */
 85      public  static Gps bd09_To_Gps84( double bd_lat,  double bd_lon) {
 86 
 87         Gps gcj02 = PositionUtil.bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon);
 88         Gps map84 = PositionUtil.gcj_To_Gps84(gcj02.getWgLat(),
 89                 gcj02.getWgLon());
 90          return map84;
 91 
 92     }
 93 
 94      public  static boolean outOfChina( double lat,  double lon) {
 95          if (lon <  72.004 || lon >  137.8347)
 96              return  true;
 97          if (lat <  0.8293 || lat >  55.8271)
 98              return  true;
 99          return  false;
100     }
101 
102      public  static Gps transform( double lat,  double lon) {
103          if (outOfChina(lat, lon)) {
104              return  new Gps(lat, lon);
105         }
106          double dLat = transformLat(lon -  105.0, lat -  35.0);
107          double dLon = transformLon(lon -  105.0, lat -  35.0);
108          double radLat = lat /  180.0 * pi;
109          double magic = Math.sin(radLat);
110         magic =  1 - ee * magic * magic;
111          double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
112         dLat = (dLat *  180.0) / ((a * ( 1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
113         dLon = (dLon *  180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
114          double mgLat = lat + dLat;
115          double mgLon = lon + dLon;
116          return  new Gps(mgLat, mgLon);
117     }
118 
119      public  static  double transformLat( double x,  double y) {
120          double ret = - 100.0 +  2.0 * x +  3.0 * y +  0.2 * y * y +  0.1 * x * y
121                 +  0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
122         ret += ( 20.0 * Math.sin( 6.0 * x * pi) +  20.0 * Math.sin( 2.0 * x * pi)) *  2.0 /  3.0;
123         ret += ( 20.0 * Math.sin(y * pi) +  40.0 * Math.sin(y /  3.0 * pi)) *  2.0 /  3.0;
124         ret += ( 160.0 * Math.sin(y /  12.0 * pi) +  320 * Math.sin(y * pi /  30.0)) *  2.0 /  3.0;
125          return ret;
126     }
127 
128      public  static  double transformLon( double x,  double y) {
129          double ret =  300.0 + x +  2.0 * y +  0.1 * x * x +  0.1 * x * y +  0.1
130                 * Math.sqrt(Math.abs(x));
131         ret += ( 20.0 * Math.sin( 6.0 * x * pi) +  20.0 * Math.sin( 2.0 * x * pi)) *  2.0 /  3.0;
132         ret += ( 20.0 * Math.sin(x * pi) +  40.0 * Math.sin(x /  3.0 * pi)) *  2.0 /  3.0;
133         ret += ( 150.0 * Math.sin(x /  12.0 * pi) +  300.0 * Math.sin(x /  30.0
134                 * pi)) *  2.0 /  3.0;
135          return ret;
136     }
137 
138      public  static  void main(String[] args) {
139 
140          //  北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标 31.426896,119.496145
141          Gps gps =  new Gps( 31.426896,  119.496145);
142         System. out.println( " gps : " + gps);
143         Gps gcj = gps84_To_Gcj02(gps.getWgLat(), gps.getWgLon());
144         System. out.println( " gcj : " + gcj);
145         Gps star = gcj_To_Gps84(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());
146         System. out.println( " star: " + star);
147         Gps bd = gcj02_To_Bd09(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());
148         System. out.println( " bd  : " + bd);
149         Gps gcj2 = bd09_To_Gcj02(bd.getWgLat(), bd.getWgLon());
150         System. out.println( " gcj : " + gcj2);
151     }

152 }