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C++
方昊
临渊慕鱼不如退而结网
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VS installer 无法下载
VS Installer 无法下载原创 2022-01-17 16:36:52 · 415 阅读 · 0 评论 -
逆时针排列无序点集
void CounterclockwiseSortPoints(std::vector<cv::Point2f>& vPoints){ int cnt = (int)vPoints.size(); if (cnt < 3) return; //计算中心 cv::Point2f center(0, 0); for (int i = 0; i < cnt; i++) center += vPoints[i]; center /= cnt; //若点a.原创 2020-06-24 11:26:33 · 1141 阅读 · 0 评论 -
SVD分解计算空间相似变换旋转和平移矩阵
void caculateRT(const std::vector<cv::Point3d>& pts1, const std::vector<cv::Point3d>& pts2, cv::Mat& R, cv::Mat& T){ //1、求中心点 cv::Point3d p1, p2; int N = pts1.size(); for (int i = 0; i < N; i++) { p1 += pts1[i]; .原创 2020-06-08 17:24:39 · 2380 阅读 · 1 评论