迷宫

//走迷宫队列
#include<iostream>

using namespace std;

#define M 5
#define N 4
//迷宫
typedef struct mg
{
    int x,y;//每个点的位置
    int pre;//记录前一个位置
}Q;
Q sq[300];
int mg[M+2][N+2];//加圈迷宫

int zx[8]={1,0,0,1,-1,-1,1,-1};
int zy[8]={1,-1,1,0,0,-1,-1,1};//方向取值
//输出迷宫路线
void printij(int rear)
{
    int i=rear;
    do
    {
        cout<<sq[i].x<<" "<<sq[i].y<<endl;
        i=sq[i].pre;
    }while(i!=0);

}

//走迷宫
void mgij()
{
    int x,y;
    sq[0].x=1,sq[0].y=1;sq[0].pre=0;
    int front=1,rear=1;
    bool found=false;
    while(front<=rear&&!found)
    {
        x=sq[front].x;y=sq[front].y;
        for(int v=0;v<8;v++)
        {
            int xi=x+zx[v];int yi=y+zy[v];
            if(mg[xi][yi]==0)
            {
                rear++;
                sq[rear].x=xi;
                sq[rear].y=yi;//加入队列
                sq[rear].pre=front;//记录路径
                mg[xi][yi]=-1;//防止重走
            }
            if(xi==M&&yi==N)
            {
                printij(rear);
                found=1;
            }
        }
        front++;
    }
  if(!found)cout<<"路径不存在"<<endl;
}

int main()
{
    for(int i=1;i<=M;i++)
        for(int j=1;j<N;j++)
            cin>>mg[i][j];
    for(int i=0;i<=M+1;i++)
    {   mg[i][0]=1; mg[i][N]=1;  }
    for(int i=0;i<=N+1;i++)
    {   mg[0][i]=1; mg[M][i]=1;  }
    mgij();
    system("pause");
}